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避障视觉相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器,运用TOF技术,融合智能避障算法、智能导航定位算法,真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。
3D视觉导航系统LX-3DV-BAS是蓝芯科技基于Eagle鹰系列视觉传感器而研发的软件系统,解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题,包括高环境光干扰,金属拉丝反光,反射率影响,运动模糊,多机干扰等。
常规室内情况下,装有Eagle鹰系列传感器的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
避障视觉相机特点:
1、TOF技术:传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面对窗边阳光直射场景、金属拉丝反光、低至5%反射率等情况依然有较好的避障性能。
避障视觉相机技术:
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LXPS-DS3110-U |
LXPS-DS3210-U |
LXPS-DS3120-E |
LXPS-DS3221-U/E |
测距范围 |
0.2-3m (测距5m) |
0.1-3m (测距5m) |
0.5-6m (测距12m) |
0.1-12m (测距30m) |
测距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 2m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 |
72°X 55° |
110°X 82° |
72°X 55° |
110°X 82° |
分辨率 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
320*240 |
帧率 |
20fps |
20fps |
20fps |
20fps |
数据接口 |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
USB3.0/Ethernet |
相机尺寸 |
43×78×38mm |
30×58×29mm |
43×78×38mm |
43×78×38mm |
运行环境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
阳光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
50klux |