TOF深度相机
TOF深度相机
产品价格:(人民币)
  • 规格:完善
  • 发货地:浙江杭州市
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    商品详情

      市面上绝大部分的移动机器人采用机械式碰撞条作为防撞措施,这种暴力性机械式的避障通常应该作为最后的防撞措施,采用超声波进行避障的也不在少数,这种技术经常会存在误判;技术稍先进一些的采用激光雷达进行避障,但是激光雷达的局限性在于,它只能扫描某一平面内的障碍物,至于那些低于或者高于扫描面的障碍物则表现出无能为力,尤其是低矮障碍物和悬空障碍物等等情况;技术极为先进的是采用视觉进行立体避障,但是绝大多数视觉避障都是针对近距离障碍物进行识别,所以目前极为完善的是视觉+激光雷达的方案进行避障。


      用于3D视觉避障的技术种类繁多:结构光3D视觉技术,通常无法在强环境光下工作,甚至长时间工作都会存在测距不准的情况;双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差,在黑暗无光的情况下实现不了避障;基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障首推

       

      蓝芯科技TOF深度相机是以计算机视觉为核心技术,利用人工智能技术结合深度视觉感知传感器让机器“慧”做事。公司出品的移动机器人采用自研的Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障,优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

      TOF深度相机技术参数:

      其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障,传感器详细规格参数如下:
      测距范围:          0.1-3m(最远测距5m)
      测距精度:         1% @ 1m 70%反射率
      视场角:            110°X 82°;
      分辨率:           320*240
      帧率:             20fps
      数据接口:         USB3.0/Ethernet
      相机尺寸:         30mm×58mm×29mm
      运行环境:         -10℃-70℃
      阳光抑制:         50klux
      此款传感器售价低至***元人民币。

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