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货箱到人机器人创新性地改变了传动的货到人作业模式，从“货架到人”到 “货箱到人”，目标更精准，拣选效率提高明显，且可配合外围自动化拣选系统，实现订单全自动无人化拣选。
蓝芯科技货到人系列AGV产品，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，可实现窄巷道双向作业；机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。其自带提升功能，充分利用空间，有效提高库容率；其自带料箱存储功能，可减少AGV小车的无效跑动，提高总体效率；自带自动化料箱取放工具，可减轻劳动强度、降低人力成本；适应标准货架，无需特殊改造，降低系统成本。
货箱到人机器人技术参数：
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型号 |
PR2100 |
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导航方式 |
自然导航 |
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尺寸 |
1600mm*900mm高度可定制 |
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旋转直径 |
1750 |
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自重 |
450kg |
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额定负载 |
150kg |
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空载速度 |
1.2m/s |
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满载速度 |
1.0m/s |
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定位精度 |
±10mm |
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停止角精度 |
1° |
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激光避障 |
前后置激光避障 |
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视觉避障 |
前后视觉相机 |
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碰撞检测 |
前后碰撞条 |
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急停按钮 |
前后急停按钮 |
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声光告警 |
具备 |
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货架层数 |
5 |
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举升高度 |
300-2400mm |
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叉取方式 |
夹抱 |
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料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
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电池类型 |
磷酸铁锂电池 |
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电池容量 |
48V/50Ah |
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额定续航 |
8h |
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充电时间 |
2h |
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电池寿命 |
1500次 |
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过沟能力 |
<5mm |
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过坎能力 |
<2mm |
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过坡能力 |
2° |
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工作温度 |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
