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3D视觉智能分拣产品通过集成不同类型的工业机器人，针对散乱、无序堆放、堆叠的物品进行3D识别和定位，并自动进行分拣。
蓝芯科技为客户提供各种高分辨率相机成像产品的应用解决方案。高分辨率相机，分辨率高，像素高，图像质量好，在工业视觉领域广受欢迎。公司自研的悟空系列3D视觉智能分拣产品具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度最高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。
一套适用于安装在机械臂的上的3D视觉智能分拣产品。该产品可连接搭载在机械臂上，随机械臂的运动到达作业点，这样可以摆脱固定式安装测量范围固定的局限。扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小，重量轻，便于在狭小范围内变换扫描角度，更加准确地定位特殊状态的工件。该产品具有友好的用户界面。易于连接的以太网接口，可轻松实现智能运行。该产品配备坚固的金属外壳，拥有IP67防护等级，尤其适用于恶劣的工作环境。
3D视觉智能分拣产品技术参数：
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HS0122-B |
HS0121C |
HS0123-B |
HS2112-R |
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描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
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视野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
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扫描时间（s） |
0.2 |
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工作距离（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z轴精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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- |
- |
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★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
