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TOF相机是杭州蓝芯科技针对AGV避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成公司的智能避障算法、智能导航定位算法,可以让AGV实现真正的无标识室内无人驾驶。
TOF相机大视野:可支持多相机融合,满足全面避障需求
基于视觉的3D建图
前置避障相机
TOF相机产品参数:
DS3101/DS3201
DS3102/DS3202
DS2101/DS2202
描述
适用于安装高度在50cm以上的视觉模块
适用于安装高度在30cm以下的通用底盘车
适用于3D视觉检测
测距范围
0.5-3m(最远测距12m)
0.2-1.5m(最远测距6m)
0.5-3m(最远测距6m)
测距精度
1%@1m0.9 反射率
1%@1m0.7 反射率
1%@1m0.7 反射率
FOV
72*55;
110*85;
70*25;
分辨率
320*240
320*240
160*60
帧率
10fps(可达120fps)
10fps(可达120fps)
40fps(可达200fps)
数据接口
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
USB3.0/Ethernet
运行环境
-10℃-70℃
-10℃-70℃
-10℃-70℃
阳光抑制
50klux
50klux
50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201
尺寸43*78*35(mm)大相机
DS3201/DS3202
尺寸30*58*28(mm)大相机
远距离:最远可达8m
低功耗:4W
智能路径规划和控制算法
Eagle相机:避障与建图
● 传感器:
赋予机器人深度感知能力
● 导航算法:
赋予机器人智能自主移动能力
● 避障算法
赋予机器人避障(绕障)能力
大相机:0.5-4mHDR
12fps@5111
增配线激光+RGB避3cm左右障碍
頂视双RGBD
简配1:单RGBD
简配2:RGB