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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
工业级
高清点云（1920×1200）
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
传统方案：
人工分拣供包
高峰期招工难
通常为夜班，工作累
智能供包机器人：
无需休息
自动剔除异型件
自动分拣、扫码
技术参数：
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深度图/点云图分辨率 |
230万 |
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点距 |
0.52mm（距离1.2m处） |
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*Z轴精度 |
约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm |
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采集时间 |
0.12~0.4s |
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扫描空间 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基线 |
30cm |
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*工作距离 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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电源 |
DC12V 3A |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
