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3D视觉机械上料无序抓取系统中,眼、手、大脑被视为核心三要素,“眼"即所谓的3D相机,用于获取质量上佳的三维点云及图像数据,其点云完整性、精度及噪声等关键参数直接影响目标物体的识别与机器人抓取。
高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
3D相机的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
3D视觉机械上料技术参数:
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0230H |
WuKong-0130R |
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描述 |
为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 |
RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食等商品分拣 |
可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
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视野(mm)★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
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扫描时间(s) |
0.2 |
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工作距离(m)★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
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Z轴精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
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数据接口 |
RJ45以太网(Gige) |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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