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现场可以超过300种纸箱， 拆垛时可同步计算待拆箱子数量，智能程度高。
视觉引导纸箱拆垛智能3D检测定位算法
无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置最合适的3D抓取定位
时间最合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松 对接不同品牌机械手
视觉引导纸箱拆垛——3D视觉助手
◆轻松查看3D点云◆ 一键完成手眼标定 ◆ 通用机械臂接口（TCP/IP） ◆ 让用户使用更加方便
视觉引导纸箱拆垛技术参数：
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WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0300B |
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描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
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像素 |
2.3M |
2.3M |
3M |
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视野（mm）★ |
375*235~2000*1250 |
375*235~2000*1250 |
389*243*80 |
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扫描时间（s）★ |
最快0.2 |
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工作距离（s）★ |
0.45~2.4 |
0.45~2.4 |
0.7 |
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Z轴精度★ |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm@0.7m |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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供电 |
DC12V 6A |
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体积 |
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