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基于结构光测量技术和3D物体识别技术开发的机器人3D视觉引导系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围。可为机床上下料、零件分拣、码垛堆叠等工业问题提供有效的自动化解决方案。
工业级
高分辨率
超高精度
硬件加速
高适应性
3D视觉机械上下料——智能3D检测定位算法
3D视觉机械上下料技术参数：
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素
2.3M
2.3M
3M
视野（mm）★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间（s）★
最快0.2
工作距离（s）★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z轴精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
RJ45以太网（Gige）
供电
DC12V 6A
体积
-
-
-
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
高清点云（1920×1200）、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
1920*1200深度图
&点云图
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
智能检测 3D定位
wukong智能算法模块
无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
