机器人3D视觉引导解决方案
机器人3D视觉引导解决方案
产品价格:(人民币)
  • 规格:完善
  • 发货地:杭州
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    商品详情

      机器人3D视觉引导解决方案专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
       

      当前,机器人3D视觉在自动化焊接、自动化切割、自动化装配、自动化抓取、自动化码垛等应用较多,一般要求图像处理能识别物体的位姿或者物体边缘的3D坐标。因此,对于3D图像处理技术要解决的问题有2个,物体识别和边缘轮廓提取。可采用以下方式来解决此问题。
       

       机器人3D视觉引导解决方案结构光原理的3D相机由相机和投影仪组成。投影仪投射出一系列条纹光,条纹光按照编码进行变换,相机拍摄到条纹后,最终解算出物体的3D信息。为了消除盲区,结构光原理的3D相机一般会采用2只相机和1个投影仪的方式搭建。
       

      可以完成以下任务:

      多品种工件的机器人3D定位抓取上料

      料框堆叠物体3D识别定位

      复杂多面工件的柔性化3D定位抓取

      大型物体3D定位抓取

      工件的无序来料3D定位

      多工序间机器人协作3D定位抓取

      输送带上物体的快速3D定位抓取

      喷涂机器人来料3D识别定位

      大型设备的机器人装配3D定位

       

       

      机器人3D视觉引导解决方案技术参数:

       

      WuKong-0230B

      WuKong-0230C

      WuKong-0300B

      描述

      为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

      RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

      可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

      像素

      2.3M

      2.3M

      3M

      视野(mm)

      375*235~2000*1250

      375*235~2000*1250

      389*243*80

      扫描时间(s)

      最快0.2

      工作距离(s

      0.45~2.4

      0.45~2.4

      0.7

      Z轴精度

      0.4mm@1m

      0.6mm@1m

      0.1mm@0.7m

      数据接口

      RJ45以太网(Gige)

      供电

      DC12V 6A

      体积

      -

      -

      -

    在线询盘/留言
  • 0571-87774297