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可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作
3D视觉零件拣选 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
机器视觉技术常常用于定位与导引,提供机械手或其它执行机构以准确的二维或三维坐标,进行路径规划,引导机械手完成规定的作业和任务。定位与导引系统往往和其它系统一并构成较复杂的技术系统,实现特定的功能,满足需求。
技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
可以完成以下任务:
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位
3D视觉零件拣选产品参数:
WuKong-0230B
WuKong-0230C
WuKong-0300B
描述
为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。
RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣
可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。
像素
2.3M
2.3M
3M
视野(mm)★
375*235~2000*1250
375*235~2000*1250
389*243*80
扫描时间(s)★
最快0.2
工作距离(s)★
0.45~2.4
0.45~2.4
0.7
Z轴精度★
0.4mm@1m
0.6mm@1m
0.1mm@0.7m
数据接口
RJ45以太网(Gige)
供电
DC12V 6A
体积
-
-
-
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;