机器人3D视觉引导
机器人3D视觉引导
产品价格:(人民币)
  • 规格:完善
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    商品详情

      机器人3D视觉引导,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。


      机器人3D视觉引导技术原理

      通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
       

      机器人3D视觉引导特点:

      高分辨率
      1920*1200深度图 
      &点云图
       
      超高精度
      工业级标准
      精度可高达+/-0.02mm
       
      硬件加速
      采用GPU加速,
      同时输出点云和RGB图
       
      高适应性
      不受环境光和对比度影响,
      更全面更广泛的应用场景

      机器人3D视觉引导由杭州蓝芯科技自主研发,主要由WuKong 3D相机和XVision(智能3D检测定位算法)组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们能够通过思考来执行任务。

       

      机器人3D视觉引导产品参数:

      ★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

       

      WuKong-0230B

      WuKong-0230C

      WuKong-0300B

      描述

      为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

      RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

      可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

      像素

      2.3M

      2.3M

      3M

      视野(mm)

      375*235~2000*1250

      375*235~2000*1250

      389*243*80

      扫描时间(s)

      最快0.2

      工作距离(s)

      0.45~2.4

      0.45~2.4

      0.7

      Z轴精度

      0.4mm@1m

      0.6mm@1m

      0.1mm@0.7m

      数据接口

      RJ45以太网(Gige)

      供电

      DC12V 6A

      体积

      -

      -

      -

    在线询盘/留言
  • 0571-87774297