机器人3D视觉系统
机器人3D视觉系统
产品价格:(人民币)
  • 规格:完善
  • 发货地:杭州
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  • 最小起订量:1台
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    商品详情
      为节省成本、提高3D定位系统工作效率,机器人3D视觉系统可依次移动到两种型号零部件料框上方,完成两个料框两种型号零部件的3D视觉定位及上料工作,实现一套系统完成双产线双型号上料工作。

      可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作


      杭州蓝芯科技自研的悟空系列机器人3D视觉系统具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可高达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可达0.4S。

      机器人3D视觉系统可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

      专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
       

      机器人3D视觉系统点云参考:
       

       

      机器人3D视觉系统技术参数:

      ★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

       

      WuKong-0230B

      WuKong-0230C

      WuKong-0300B

      描述

      为零件分拣设计,适用于各种金属、黑色零件。

      RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

      可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

      像素

      2.3M

      2.3M

      3M

      视野(mm)

      375*235~2000*1250

      375*235~2000*1250

      389*243*80

      扫描时间(s)

      最快0.2

      工作距离(m)

      0.45~2.4

      0.45~2.4

      0.7

      Z轴精度

      0.4mm@1m

      0.6mm@1m

      0.1mm@0.7m

      数据接口

      RJ45以太网(Gige)

      供电

      DC12V 6A

      体积

      -

      -

      -


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  • 0571-87774297