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高精度wukong 3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度3D相机。用于引导机械臂完成抓取工作,公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
3D视觉快递分拣的输出是三维点云,其中的每个点都包含它在三维空间中的[x, y, z]坐标信息。 因此,可以分析物体的位置和形状,或者使用它的位置和旋转角度作为机器人夹 爪的定位参考信息。
工业级
高清点云(1920×1200)、点云图
同时输出点云和RGB信息
GPU加速
产品特点:
高分辨率
改为1920*1200深度图
点云&RGB
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
3D视觉系统——智能3D检测定位算法
智能检测 3D定位
wukong智能算法模块
无需CAD文件,通过深度学习让机器快速辨识物件
位置zui优的3D抓取定位
时间zui优的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
3D视觉系统——3D视觉助手
可视化 简单易用
轻松查看3D点云
一键完成手眼标定
通用机械臂接口(TCP/IP)
让用户使用更加方便
传统方案:
人工分拣供包
高峰期招工难
通常为夜班,工作累
3D视觉快递分拣:
无需休息
自动剔除异型件
自动分拣、扫码
每小时900件