SP+标准型精密行星齿轮箱
最大加速力矩：T2B30Nm-600Nm
变速比：
单级减速=3/4/5/7/10
双级减速=16/20/25/28/35/40/50/70/100
回程间隙：
单级减速=≤2arcmin/≤4arcmin
双级减速=≤6arcmin/≤4arcmin
适用于周期运动和持续运动
可提供4种规格
SP+060/ SP+075/ SP+100/ SP+140/ SP+180
与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；
SP标准型精密行星齿轮箱属SP+系列（只可提供2种规格：SP210和SP240），其他规格都已经升级为SP+系列
加速力矩：1520Nm-3400Nm（速比、精度同上）
适用于周期运动和持续运动
可提供2种规格:SP210/SP240
与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；
SPS通轴型精密行星齿轮箱
最大加速力矩：T2B32Nm-1100Nm
变速比：
单级减速=4/5/7/10
双级减速=16/20/28/40/50/70/100
回程间隙：
单级减速=≤4arcmin/≤2arcmin
双级减速=≤6arcmin/≤4arcmin
适用于周期运动和持续运动
可提供5种规格:
SP060/SP075/SP100/SP140/SP180
与电机联结方式：能与客户所要求的各类电机联结；

德国 Wittenstein SP系列 
规格：SP060、SP075、SP100、SP140、SP180、SP210、SP240
最大加速力矩：30Nm-1500Nm
额定输出力矩：17-2500NM
减速比：3-100
回程间隙：标准≤3-6arcmin ，定制≤1arcmin