减速机由电机配合联轴器实现的。在减速机所配的联轴器中有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。联轴器大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

湖南长沙FF87 FF97 FF107减速机

行星减速机以其体积小、功率大、速比范围广等显著特点，广泛应用于建材行业，用作立磨、辊压机传动更为普遍，但因精度要求高使一些企业望而却步。

在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，确保减速机水平放置时，吊点、气孔朝上；否则还得重新组装。

级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法较大的传动比，有时需要2套或者3套来拥护较大的传动比的要求。由于了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所，效率会有所下降。

为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；后旋紧减速机输入端孔螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔螺钉。

目前齿轮加工是滚齿、剃齿法，要求比较严格，只有将这种工艺水平发挥出色才能制造出高精度零件，而且剃齿精度能在很大的程度上校准滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目一定要严格控制，才能制造出高齿轮。

检查齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合间隙，各轴承的水平度、同轴度及情况，油情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。对检查出的问题必须及时处理，绝不可强制运转。

安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；处理配合表面的污物与毛刺。

加注齿轮油：油的级别应选择减速机推荐值，或者采用与推荐油完全等效的油。而且油量要正确，每个减速机有附带标明所推荐的油的级别和数量的标牌。油镜是减速机油位的显示镜，在减速机的一侧，加注油时油位应达到油镜的中部上下位置为宜。

将输出端如图4所示的方向输入端→拧紧螺栓→安装输出端骨架油封→安装小端盖3（图1所示）并拧紧螺栓。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向，必须保证减速机正常放置时其方面朝上

两轴相对位移的大小和方向。当安装后，难以保持两轴严格对中，或工作中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用联轴器等。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。