根据补偿位移的又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。

湖南长沙H3SH9 H3SH10减速机

当减速机接受正扭矩效果时，轮齿的正面受力；在负扭矩效果时，齿背受力。当两半从动齿轮的齿厚不持平时，在由正扭矩转为负扭矩效果时，人字齿轮对中线将轴向，迫使输入轴发生窜轴。

这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不笔直，当齿轮一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复一次，迫使输入轴也轴向往复一次。

当齿轮向外时，人字齿轮对中线也向外；当齿轮向内时，人字齿轮对中线也向内，然后造成窜轴。

联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。

摆线针轮减速机因具有传动比大、传动效率高、重量轻、体积小、运行平稳、拆装方便、使用可靠、寿命长等优点，在各种机械设备中应用非常普遍。

减速机由电机配合联轴器实现的。在减速机所配的联轴器中有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼龙，联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。联轴器大的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

在输出轴上安装传动件时，不容许用锤子敲击，平日使用装置夹具和轴真个内螺纹，用螺栓将传动件，否则有可能造成减速机内部零件的毁坏。不采纳钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装欠妥，会引起不需要的外加载荷，乃至造成轴承的早期毁坏，严重时以致造成输出轴的断裂。

行星减速机以其体积小、功率大、速比范围广等显著特点，广泛应用于建材行业，用作立磨、辊压机传动更为普遍，但因精度要求高使一些企业望而却步。

只有在两半从动齿轮向外和向内的速度和间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。

载荷不大年夜的机械设备中，塑料齿轮和度球墨铸铁齿轮利用日益广泛，塑料齿轮拥有重量轻、噪音低、价钱廉、适于注塑成型及无需等优点，用于家电产品、办公机器、轻工食物机器、机械人等产品上，此刻对时新材料的塑料齿轮（尼龙合金材料齿轮、复合材料齿轮）的钻研，在齿面温度、系数转变规律、温升对机器本色的效应等方面了许多成就，使塑料齿轮垂垂适用于动力机器，度球墨铸铁齿轮减速机，持有噪音低、抗胶合能力强、温升小、传动效益高、打仗疲惫强度、弯曲疲惫强度及耐冲击能力均优于一样平常调质钢齿轮等优点，故而获取了广泛的利用。

正确加注油量的重要性：在的减速机中，负载接近热功率时，正确加注油量特别重要。在某些情况下仅仅是由于多加了15%的油，运行温度可能升高到正常温度以上15-20℃，这会引起油的能力而使减速器严重损坏。当油位低于标识所指示的油位时，齿轮可能够不到油，而使成为不可能。