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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 1756-M12 LOGIX5555? 750K内存

PCI-4451

HSB-681-02

IOWA-8522

GA-5DXSL-RH

PEAK6620VL2

EW-NETG41

1492-MS6X12V51-100 Connection Products

1492-SPM3B300 MCB Supplementary Protector 30 A

软启动器 3RW40261BB04

 BC646EXI365 Solution Provider additional iSuite License

GC646TRT700 Proficy GlobalCare Complete for Server 700 I/O Runtime System

HMI-CAB-C100 CABLE SIMATIC TI TI545-1102

IC641GBE647 PCIM Driver Software

IC647IFCLNTCDVK iFIX iClient Development (M1 Kit Part)

IC660EBA023RR Thermocouple, 24/48Vdc Power, Electronic Assembly

IC695LRE001CA RX3i Local Serial Expansion Conformal Coated.

IC756WRE024K-97 DataViews Runtime for Windows 1-24, Per User, Korean, Version 9.7

FlexLogix System 1794-IA16 85-132V AC INPUT MODULE, 16 POINT

PLC-5/1771 System D1771-6.5.90 ANALOG INPUT MODULE USER MANUAL

 Process Control 1757-PLXSIFA PLX AB INTEGRATION QUICKBUILDER INTERFACE

Operator Interface 2711P-T7C6B2 PV PLUS 700, TOUCH, RIO/DH, AC PS, EXT MEM

Support 9307-RSP32RENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9307RSP32REN

Support GML-DMS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR GMLDM

Support F1785-L26BSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L26B PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2300ESE RSVIEW32 WORKS 1500 (SPANISH)

RSI Software Products 9701-VWSB250AFRE RSVIEW SE STATION 250 DISPLAY (FRENCH)

RSI Software Products 9399-INTVMSUG INTERCHANGE FOR OPEN VMS USER GUIDE

Motion Control 2098-IPD-075-DN DRIVE, 35A/75A, ULTRA5000, DEVICENET

BC646MBTS99 CIM Machine Edition Traditional Development Suite - Site Licenses w/1yr.SAFE

 IC300DQM306 16 DC Outputs (5/12/24vdc, 0.5A pos logic with ESCP)

IC752PBI100 PC/104 Profibus Card for models 160/240E

MTR-3S65-G-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal

ZA06B-6114-K220#E Motor power and brake power right angle connector for B2/4000is or B4/4000is motor

20C-316051-C01 MOV ASSY, 460V, 700A, 40J, M6 LUGS

20G1ABC750AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25A-CTMFC1 PowerFlex 523 Control Module Front Cover

2711P-T15C22D9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal

6SE6440-2UC13-7AA1 0.37KW

SC-N3 380VAC/65A 30KW 110V . 220V AC 2NO+2NC

 UG221H-LR4 5.7寸 STN 单色 320*240 SRAM/时钟

SCC-AI06

SEED-PCIDRV 7.820.014

PCI-3163

CERAVAC Transmitters CTR 100 / CTR 91

158637-0001

FSB-945G

1492-SPM1C030 MCB Supplementary Protector 3 A

通用型变频器 6SE6 420-2UC25-5CA1 "5.5 KW，185 x 245 x 195"

20AC022F0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A

 GC-8450-SW-CF CONFIG SW WITH CABLE

GPA-602-H LVDT Expansion Unit (Half Bridge), includes G-0602 connecting cable.

IC600CP625RR 19 inch Series Six Plus CPU 125Vdc Power Supply (11 Slots)

IC647HSTCSEO40KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 40000 Points (M4 Key)

IC647WFLCWSP Proficy Workflow - Cityworks Service Provider

IC694ALG222CA Conformal Coated Analog Voltage Input module 16 channels single ended/ 8channels differential

IC756RDV010K-97 DV Draw Development on IRIX Op Sys, Korean, Version 9.7

MicroLogix 1200 System 1762-OB16 16 POINT 24 VDC SOURCE OUTPUT MODULE

PLC-5/1771 System 1771-PD PID CONTROL MODULE, 2 LOOPS

Distributed I/O 1794-OB16P 24V DC SOURCE OUTPUT MODULE (PROTECTED), 16 POINT