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乃分其骑以为四队，四向。汉军围之数重。项王谓其骑曰：“吾为公取彼一将。”令四面骑驰下，期山东为三处。于是项王大呼，驰下，汉军皆披靡，遂斩汉一将。是时，赤泉侯为骑将，追项王，项王瞋目而叱之，赤泉侯人马俱惊，辟易数里。与其骑会为三处。汉军不知项王所在，乃分军为三，复围之。项王乃驰，复斩汉一都尉，杀数十百人，复聚其骑，亡其两骑耳。乃谓其骑曰：“何如？”骑皆伏曰：“如大王言。”
于是项王乃欲东渡乌江。乌江亭长檥船待，谓项王曰：“江东虽小，地方千里，众数十万人，亦足王也。愿大王急渡。今独臣有船，汉军至，无以渡。”项王笑曰：“天之亡我，我何渡为！且籍与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之？纵彼不言，籍独不愧于心乎？”乃谓亭长曰：“吾知公长者。吾骑此马五岁，所当无敌，尝一日行千里，不忍杀之，以赐公。”乃令骑皆下马步行，持短兵接战。独籍所杀汉军数百人。项王身亦被十余创。顾见汉骑司马吕马童，曰：“若非吾故人乎？”马童面之，指王翳曰：“此项王也。”项王乃曰：“吾闻汉购我头千金，邑万户，吾为若德。”乃自刎而死。王翳取其头，余骑相蹂践争项王，相杀者数十人。最其后，郎中骑杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各得其一体。
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3高可用性(Avaliability)
对于OEM设备而言，显然，一个设备的投资用于更多的产品制造会带来巨大的竞争力，对于End User而言，这也意味着成本的节省，因为，越少的投资却可以适应更多的产品生产，显然是一个合算的投资。
通常：运动控制在这里扮演重要的角色。
(1).运动控制带来的柔性：运动控制首先是提供了高精度和高速的生产，然而，这远远不是高性能伺服系统带给机器的作用，通过简单的参数设置，不同的裁切尺寸、包装规格、印刷长度、装订厚度、瓶子的类型均可实现变换，而这一切自动来完成。
在印刷工业我们称之为“按需印刷“，在包装工业我们也称为”按需包装“，最大的灵活性也是对设备投资的安全性保护。
(2).早期故障诊断实现机器的高可用性，还包括机器的使用寿命，例如：采用预测性维护技术(基于早期诊断的状态监测)可以对高值设备的关键零部件进行监测，可以实现对设备使用寿命的最大延续。
4稳定性(Reliability)
对于自动化系统而言，稳定性是必须的，很多时候，稳定性不仅包含了硬件系统的稳定，也包括了软件系统的稳定性，选择标准的，经过测试与大量实际应用验证过的软件功能块对于系统的稳定也至关重要。
稳定性就是一种高附加值的投资保障，对于自动化行业而言，它与大部分工业领域一样，稳定可靠就是基础-是默认值。
反倒不用多言。
5工艺集成(Technology)
不同的行业，有不同的Know-How，这些是企业赖以生存的本钱，例如：印刷的套色控制、色标的检测，浆纱机的牵伸比控制、梳棉机的匀整算法、吹瓶的壁厚控制、岸桥的防摇，每一个机器都存在其独特的行业工艺，对于钣金加工、冲压、注塑、挤出、机器人，每个行业均是如此。
自动化行业必然以方案为导向的一个产业，所谓的方案集成，必须以行业工艺为核心，才能实现整个系统的集成，否则，只能截取边缘而无法涉足核心。
对于智能装备、制造系统的集成同样如此，Know-How有时也不完全以专业工艺来体现，而以知识的积累，如何有效的组织生产对于MES就会至关重要，而不同行业的不同处理如医药的批次处理，流程行业的连续生产特性，离散行业的工艺顺序，甚或夹具的设计都会成为Know-How的构成。
总结即：Know-How以工艺本身出现，也以不同的知识集合出现，或者大数据分析形式出现，智能制造必须掌握核心Know-How，即Technology-才能生存。
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通用型变频器 6SE6 420-2UC17-5AA1 0.75 KW，73 x 173 x 149
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