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 （一）分析被控对象并提出控制要求
    详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
    （二）确定输入／输出设备
    根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器    等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
    （三）选择PLC
    PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
    （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
    1.分配I/O点
    画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
    2.设计PLC外围硬件线路
    画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
    由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
    （五）程序设计  
    1.程序设计  
    根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：  
    1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。  
    2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。  
    3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。  
    2.程序模拟调试  
    程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。  
    1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
    2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
    

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O200背景抑制型激光传感器是名副其实的“全能型选手”，其检测范围为180mm，适用于在送料过程中或电气行业中对细小物体进行精确检测。最低抖动不到20微秒，可确保很高的重复精度，进而实现精确触发。例如，在包装行业，采用新款O200传感器，就可以精确裁切管状袋，从而大幅减少材料浪费。新款O200微型激光传感器重量轻、体积小，可满足机械手夹爪的灵活性要求。由于带附加功能（高功率工作模式），它们还可以检测深黑色物体或有角度的物体，检测距离达180mm。

除了点光斑型号之外，O200传感器系列还包括光斑长度达56mm的线光斑型号，其检测范围也更宽，因此检测结果不受PCB板上的孔的影响。O200镜反射式光电传感器采用了单镜头光学元件，由于发射和接收光束位于同一根轴上，即使开口非常狭小，也能穿过它可靠地检测物体，这就大大提高了机器设计的灵活性。

总之，O200微型激光传感器具有明显的附加值，例如：凭借高稳定性和高精度，即便在检测最小可识别的物体和间隙时也能确保很高的安全性和可靠性；因故障检测而造成的停机时间大幅缩短；通过快速、精确触发，缩短生产周期，进而显著提高系统效率；结构设计紧凑，多种型号可选，提高机器设计的灵活性；此外，CAD数据中集成光斑尺寸信息，有助于减少设计工作；也无需采用结构性防护措施来抵抗环境光的干扰。简而言之：O200微型光电传感器重新定义了可靠性和精确性。