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工业电路板维修技巧不能过分依赖在线测试仪 
1.功能测试不能代替参数测试 
2. 功能测试仅能测试到器件的截止区，放大区和饱和区，但无法了解此时的工作频率的高低和速度的快慢。 
3. 对数字芯片而言，仅知道有高低电平的输出变化，但无法查出它的上升和下降沿的变化速度。 
4. 对于模拟芯片，它处理的是模拟的变化量。其受电路的元器件的分布，解决信号方案的不同的影响，是错综复杂的。就目前的在线测试技术，要解决模拟芯片在线测试是不可能的。所以，这项功能测试的结果，仅能供参考。 
5. 大多数的在线测试议，在对于电路板上的各类芯片进行功能测试后，均会给出“测试通过”或“测试不通过”。那么它为什么不给出被测器件是否有问题呢？这就是这类测试仪的缺撼。因为在线测试时，所受影响（干扰）的因素太多。要求在测试前采取不少的措施（如断开晶振，去掉CPU和带程序的芯片，加隔离中断信号等等），这样做是否均有效，值得研究。至少，目前的测试结果有时不尽人意。 
6. 了解在线测试仪的读者，均知道有这么一句行话。“在线测试时不通过的芯片不一定是损坏的；测试通过的芯片一定是没有损坏的。”它的解释为，如器件受在线影响或抗干扰时，结果可能不通过，对此不难理解。那么，是否损坏的芯片在进行测试时，均会得出“不通过”呢？回答确实不能肯定。笔者与同行均遇到过，明明芯片已损坏了（确切地说换上这个芯片板子就不工作了），但测试结果是通过的。权威解释为这是测试仪自身工作原理（后驱动技术）所致。故此我们不能过分依赖在线测试仪（尽管各厂家宣传的很玄）的作用，否则将使维修电路板的工作误入歧途。 
    在无任何原理图状况下要对一块比较陌生的电路板进行维修，以往的所谓“经验”就难有作为，尽管硬件功底深厚的人对维修充满信心，但如果方法不当，工作起来照样事倍功半。那么，怎样做才能提高维修效呢？根据我公司进口设备维修中心统计出来的资料，应遵循以下几个步骤、按顺序有条不紊的进行。 
方法一：先看后量 
使用工具：万用表、放大镜，当手拿一块待修的电路板，良好的习惯首先是应对其进行目测，主要看： 
1、是否有断线； 
2、分力元件如电阻、电解电容、电感、二极管、三极管等时候存在断开现象； 
3、电路板上的印制板连接线是否存在断裂、粘连等； 
4、是否有人修过？动过哪些元器件？是否存在虚焊、漏焊、插反等操作方面的失误； 
在确定了被修无上述状况后，首先用万用表测量电路板电源和地之间的阻值，通常电路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才几个或十几个欧姆，说明电路板上有元器件被击穿或部分击穿，就必须采取措施将被击穿的元器件找出来。具体办法是给被修板供电，用手去摸电路板上各器件的 
温度，烫手的讲师重点怀疑对象。若阻值正常，用万用表测量板上的阻、二极管、三极管、场效应管、拨段开关等分力元件，其目的就是首先要确保测量过的元件是正常的，我们的理由是，能用万用表解决的问题，就不要把它复杂化。 
方法二：先外后内 
使用工具：电路在线维修仪 如果情况允许，最好是找一块与被维修板一样的好板作为参照，然后使用一起的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行好、坏对比测试，起始的对比点可以从端口开始，然后由表及里，尤其是对电容的对比测试，可以弥补万用表在线难以测出是否漏电的缺憾。 

 

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10月15日，在苏州吴中区举办的2020(苏州吴中)工业互联赋能新基建高峰论坛上，谭建荣指出，在“新基建”发展如火如荼的当下，5G技术已经广泛应用于智能制造、智慧农业、智能家居、智能零售、智能医疗等众多产业领域。其中，在智能制造领域中，智能化工业机器人已经成为当前5G技术应用最典型的场景之一。

谭建荣指出，智能工业机器人是工业机器人技术、自动化技术、传感器技术与人工智能技术相结合的产物，需同时具备智能感知、智能学习和智能交互等要素。智能工业机器人的智能化还需要在单机、多机和人机交互三个维度上，具备单机自主、多机协同和人机共融的三种不同的核心功能与作用。

具体来看，单机自主指机器人广泛与人工智能技术相结合，机器人具备自感应、自适应、自学习和自决策的显著特点；多机协同则指机器人单机间通过“智能互联、群智融合”实现信息交互与群智感知，支持多任务目标全自主规划和作业任务协同。

“当然更高的要求就是人机共融，包括任务的共融、行为的共融和智能的融合，机器人完成什么任务，人完成什么任务，这之间需要信息沟通与协同，就广泛用到5G技术。”谭建荣认为，随着未来智能制造的快速发展，对智能化工业机器人的市场需求将进一步扩大，这也将加速推动5G应用在智能化工业机器人产业领域的场景应用，同时5G技术应用的逐渐成熟也将推动我国工业机器人产业发展迎来上升期，二者相辅相成。