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BAS-2000-23模块
程序设计
1.程序设计
根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善系统的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:
1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置位或复位,对某些初始状态进行显示等等。
2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基本完成时再添加。
3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。
2.程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其时效性较强。
2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
BAS-2000-23模块
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342A3648PF80A28C |
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在新发布的报告中,将教育、科技、人才三大战略一体规划,强调了三者之间的有机联系,通过协同配合、系统集成,共同塑造发展的新动能新优势。
深入国情实际,在人口老龄化与少子化背景下,“机器换人”,由机器人替代重复性及危险性的工作,是实现产业转型升级的重要驱动力,机器人相关的专业教育也在各大高校如火如荼地开展起来。
将大族机器人应用于机器人教学平台,可使受训者接受更系统化的模拟真实工业场景培训,逐步培养成为产业迫切需要的机器人操作人才,从而构建产学研高度协同的现代化教育体系。
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