plc IC693CPU321RR

二、非直接代换  
非直接代换是指不能进行直接代换的IC稍加修改外围电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等，使之成为可代换的IC的方法。  
代换原则：代换所用的IC可与原来的IC引脚功能不同、外形不同，但功能要相同，特性要相近；代换后不应影响原机性能。  
1.不同封装IC的代换  
相同类型的IC芯片，但封装外形不同，代换时只要将新器件的引脚按原器件引脚的形状和排列进行整形。例如，AFT电路CA3064和CA3064E，前者为圆形封装，辐射状引脚；后者为双列直插塑料封装，两者内部特性完全一样，按引脚功能进行连接即可。双列IC AN7114、AN7115与LA4100、LA4102封装形式基本相同,引脚和散热片正好都相差180°。前面提到的AN5620带散热片双列直插16脚封装、TEA5620双列直插18脚封装，9、10脚位于集成电路的右边，相当于AN5620的散热片，二者其它脚排列一样，将9、10脚连起来接地即可使用。  
2.电路功能相同但个别引脚功能不同IC的代换  
代换时可根据各个型号IC的具体参数及说明进行。如电视机中的AGC、视频信号输出有正、负极性的区别，只要在输出端加接倒相器后即可代换。  
3.类型相同但引脚功能不同IC的代换  
这种代换需要改变外围电路及引脚排列，因而需要一定的理论知识、完整的资料和丰富的实践经验与技巧。  
4。有些空脚不应擅自接地  
内部等效电路和应用电路中有的引出脚没有标明，遇到空的引出脚时，不应擅自接地，这些引出脚为更替或备用脚，有时也作为内部连接。  
5.用分立元件代换IC  
有时可用分立元件代换IC中被损坏的部分，使其恢复功能。代换前应了解该IC的内部功能原理、每个引出脚的正常电压、波形图及与外围元件组成电路的工作原理。同时还应考虑：  
⑴信号能否从IC中取出接至外围电路的输入端：  
⑵经外围电路处理后的信号，能否连接到集成电路内部的下一级去进行再处理（连接时的信号匹配应不影响其主要参数和性能）。如中放IC损坏，从典型应用电路和内部电路看，由伴音中放、鉴频以及音频放大级成，可用信号注入法找出损坏部分，若是音频放大部分损坏，则可用分立元件代替。

   plc IC693CPU321RR

IC693MDL734	IC693PCM301
IC693ACC323	IC693CBL331
IC693ACC302	IC693CBL333
IC693ACC300	IC693PTM101
IC693ACC301	IC693MDL250
IC693MAR590	IC693PCM311
IC693MDR390	IC693CBL324
IC693DSM324	IC693CBL319
IC693MDL931	IC693CBL325
IC693DSM314	IC693CBL327
IC693APU301	IC693MDL260
IC693MDL940	IC693CBL328
IC693APU305	IC693CBL332
IC693DNM200	IC693CBL316
IC693MDL760	IC693LBR301
IC693CPU374	IC693ACC333
IC693CPU372	IC693CBL305
IC693DSM302	IC693PCM300
IC693MDL930	IC693CBL302
IC693MDL916	IC693CBL311
IC693CPU367	IC693CBL303
IC693APU300	IC693CBL334
IC693ALG442	IC693CBL313
IC693APU302	IC693CBL312
IC693CPU370	IC693NIU004
IC693MDL754	IC693CBL304
IC693CPU366	IC693MDL230
IC693MDL753	IC693CBK004
IC693MDL758	IC693MCD001
IC693MDL752	IC693MDL241
IC693ALG392	IC693PBS201
IC693CPU363	IC693CBL300
IC693ALG223	IC693CBL301
IC693BEM320	IC693CBK002
IC693ALG391	IC693CBK001
IC693MDL748	IC693MDL231
IC693CPU360	IC693MDL330
IC693ALG390	IC693PBM200
IC693CPU350	IC693MDL340
IC693CPU331	IC693MLX000
IC693ALG222	IC693ACC308
IC693MDL742	IC693MDL240
IC693MDL741	IC693PIF350
IC693MDL740	IC693MCM001
IC693CPU323	IC693DNS201
IC693MDL733	IC693CBL330
IC693ACC400	IC693BEM331
IC693ACC350	IC693LBR302
IC693ALG220	IC693PWR330
IC693ACC341	IC693ACC318
IC693ACC760	IC693PWR328
IC693ALG221	IC693ACC317
IC693MDL732	IC693MDL646
IC693CPU313	IC693MDL655
IC693ACC338	IC693MDL654
IC693ACC337	IC693MDL645
IC693MDL730	IC693ACC319
IC693ACC336	IC693CHS397
IC693MDL731	IC693ACC307
IC693ACC335	IC693ACC311
IC693MDL660	IC693ACC305
IC693CMM321	IC693ACC309
IC693ACC331	IC693PWR321
IC693CPU311	IC693PWR322
IC693ACC330	IC693CHS399
IC693ACC329	IC693MDL634
IC693ACC328	IC693MDL632
IC693ACC334	IC693ACC306
IC693CMM311	IC693CHS398
IC693PWR332	IC693ACC303
IC693TCM303	IC693ACC313
IC693CMM302	IC693CHS393
IC693ACC320	IC693ACC310
IC693ACC315	IC693PTM100
IC693TCM302	IC693PIF301
IC693MDL648	IC693CHS392
IC693ACC312	IC693MDL390
IC693PWR331	IC693MDL350
IC693ACC332	IC693CHS391
IC693ACC316	IC693CBL329
	IC693PRG300
	IC693PIF400

 据特斯拉执行官埃隆.马斯克介绍，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。

  “特斯拉机器人的身高体重接近一位成年人，可搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面。”马斯克说，“你或许会好奇，我们为什么要设计这个有腿的机器人？如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，它就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。”

SNAP-AIRTD

SNAP-AITM

SNAP-AITM-2

SNAP-AITM-I

SNAP-AIV

SNAP-IDC5D

SNAP-AIV-4

SNAP-AIV-I

SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-5

SNAP-AIVRMS

SNAP-AOA-23

SNAP-AOA-28

SNAP-AOA-3

SNAP-AOD-29

SNAP-ARL-ASDS

SNAP-B12M

SNAP-B12MC

SNAP-B12MCP

SNAP-B16M

SNAP-B16MC

SNAP-B16MCP

SNAP-B4M

SNAP-B8M

SNAP-B8MC

SNAP-BRS

SNAP-D12MC

SNAP-D12MCP

SNAP-D4M

SNAP-D4MC

SNAP-D4MC-P

SNAP-D6M

SNAP-D6MC

SNAP-D6MC-P

SNAP-D8M

SNAP-D8MC

SNAP-D8MCP

SNAP-ENET-D64

SNAP-ENET-S64

SNAP-FIELDCONB

SNAP-IAC5

SNAP-IAC5A

SNAP-ODC5R

SNAP-IAC5MA

SNAP-IDC5

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5MA

SNAP-IDC5-SW

SNAP-IDC5-SW-NC

SNAP-LCE

SNAP-LCM4

SNAP-MODLATCHB

SNAP-OAC5

SNAP-OAC5-I

SNAP-OAC5MA

SNAP-ODC5A-I

SNAP-ODC5ASNK

SNAP-ODC5-I

SNAP-ODC5MA

SNAP-ODC5R5

SNAP-ODC5SNK

SNAP-ODC5SRC

SNAP-PH/ORP

SNAP-PID-V

SNAP-PS24

SNAP-PS5-24DC

SNAP-PSDIN

SNAP-RACKDINB

SNAP-RETN4B

SNAP-RETN6B

SNAP-SCM-232

SNAP-SCM-485

SNAP-SCM-W2

SNAP-STRAP

SNAP-UP1-M64

SNAP-WIRESTRAP

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Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（贝加莱），Danfoss（丹佛斯）
，Fuji（富士），Festo（费斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（横河），
Heidenhain（海德汉），Hydac（贺德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（库卡），Kollmorgen（科尔摩根），Lenze（伦茨），Rosemount（罗斯蒙特），LG，LS（产电），
Rexroth（力士乐），Leuze（劳易测），Norgren（诺冠），Pilz（皮尔兹），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（台达），Turck（图尔克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊顿）
,bently (本特利）