PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、。

GE Fanuc PLC Series 90 Micro, IC693UDR001NP1
       GE Fanuc PLC Output Module, IC693MDL340E, 120VAC, .5A, 16PT
       GE Fanuc PLC Analog Input Card, IC693ALG220G, 4PT Voltage
       GE Fanuc PLC Analog Input Card, IC693ALG220D, 4PT Voltage
       GE Fanuc IC697CHS782B Series 90-70 17 Slot Rear Mount Rack
       GE Fanuc IC693UDR002BP1 Series 90 Micro Programmable Controller
       GE Fanuc IC693PWR321CA Power Supply 120/240VAC 30W
       GE Fanuc IC693CPU331Y CPU 331 Module
       GE Fanuc IC693CPU331S CPU 331 Module
       GE Fanuc IC693CPU331N CPU Module 90-30
       GE Fanuc IC693CPU323J Base 10 Slot Rack with CPU
       GE Fanuc IC693CPU323E Base 10 Slot Rack with CPU
       GE Fanuc IC693CPU323D Base 10 Slot Rack with CPU
       GE Fanuc IC693CPU323C Base 10 Slot Rack with CPU
       GE Fanuc IC693ALG390D 2PT Analog Output Module
       GE Fanuc IC693ALG221C Input Analog 4PT Current
       GE Fanuc IC693ALG220D 4PT Analog Input Module
       GE FANUC IC660EBD101S GENIUS I/O MODULE, IC660TSD100L TERMINAL
       GE FANUC IC660EBD101 BLOCK
       GE Fanuc IC630MDL311A 24VAC/DC SRCE Input Module 16 Circuits
       GE Fanuc D-A7610-4 Board
       GE Fanuc A20B-0007-0070-06B Circuit Board
       GE FANUC A16B-1212-0222/02A I/O C5
       GE Fanuc A14B-0076-B001 Input Unit
       GE Fanuc 230VAC Output Module A03B-0819-C158
       GE FANUC 10 SLOT BASE EMI ENHANCED IC693CHS391M
       FANUC TEACH PENDANT CABLE A660-2004-T284 L=11MEB / YF91-F MR-20LW (B27)
       Fanuc Robotics EE-1063-001 Accuflow Counter Input Module
       Fanuc Operator Interface Board A20B-1006-0291/02B A20B1006029102B
       Fanuc Keypad PCB A20B-1001-0510/02A A35O-IOOI-T5I2/O2 A350-1001-T512/02
       FANUC CRT/KB UNIT A05B-2051 - C102
       Fanuc AID32F1 Input Module A03B-0807-C106
       Fanuc A20B-1007-0540/01A Relay Board
       Fanuc A20B-1006-0290/02B Operator Panel Relay Board
       Fanuc A20B-1005-0120/03A Power Supply Board
       Fanuc A20B-1004-0590/02B Slot Rack Control Chassis
       Fanuc A20B-1002-0490/02A Video Signal Board
       Fanuc A20B-1000-0472/03A Power Supply Board
       FANUC A16B-2203-0830/03A CIRCUIT BOARD CHEAP (C47)
       Fanuc A16B-2200-0917/04A Option Board without Daughter Boards
       FANUC A16B-2200-0020/05C BASE 2 FANUC A16B-2200-002 BOARD
       FANUC A16B-1700-0130 PC BOARD A16B-1700-0130 A16B-1700-0130/02B
       Fanuc A16B-1310-0600/02A Purge Control Board
       Fanuc A16B-1310-0530/17D Power Input Board
       Fanuc A16B-1212-0030/02B Detector Adapter Board
       Fanuc A16B-1211-0120/05B CPU Board
       Fanuc A16B-1211-0120/04B CPU Board
       Fanuc A14B-0076-B001-01 Servo Amplifier Input Unit
       Fanuc A14B-0061-B103 Input Module RC Power Unit
       Fanuc A05B-2452-D350 Connector Assembly
       Fanuc A05B-2400-C060 2 Slot Backplane Module
       Fanuc A05B-2300-C002 4 Slot Backplane Rack
       Fanuc A05B-2051-C041 RH Battery Unit
       Fanuc A02B-0236-C203 Detector Interface Module SDU1
       Fanuc A02B-0047-C062 Tape Reader Unit
       Fanuc 15-TA Base Module A02B-0094-B502
Union/Fanuc Power Transformer, # A80L-0001-0339, 1800 VA, **        ** WARRANTY **
TSUGAMI NP-32 CNC FANUC SERVO AMPLIFIER DRIVE A06B-6058-H003 BOARD A20B-1003-003
TSUGAMI NP-32 CNC FANUC SERIES O OO MAINTENANCE MANUAL BOOK B-60125E/02
TSUGAMI NP-32 CNC FANUC AC SPINDLE SERVO UNIT MAINTENANCE MANUAL B-65015E/01
TSUGAMI NP-32 CNC FANUC AC SERVO UNIT MAINTENANCE MANUAL GUIDE B-54765E/02
TSUGAMI NP-32 CNC FANUC AC SERVO UNIT DIGITAL MAINTENANCE MANUAL B-65005E/05
TSUGAMI NP-32 CNC FANUC A20B-1001-0731 EXPANSION MODULE BOARD A350-1001-T736
TOYODA GT-32 CNC LATHE FANUC A03B-0801-C123 ID64C INPUT MODULE A03B0801C123
TOYODA FH-45 CNC MILL FANUC A14B-0076-B106 INPUT UNIT A16B-1600-0080 BOARD
TOSHIBA FANUC A50L-1-0230 IGBT TRANSISTOR
TOSHIBA FANUC 100A IGBT TRANSISTOR A50L-1-0212 *LOTS OF 3*
TESTED        SURPLUS FANUC IC693ALG390 GE
TESTED        GE FANUC PLC IC693UDR001RP1 IN 24VDC
TESTED        GE FANUC PLC IC693UDR001LP1 IN 24VDC
TESTED        GE FANUC PLC IC693UDR001CP1 IN 24VDC