PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。

（1）低档PLC

低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
AB罗克韦尔1201-HA2  
AB罗克韦尔1300-EHT  
AB罗克韦尔1305-BA02A-HA2  
AB罗克韦尔1336F-BRF100-AA-EN  
AB罗克韦尔1336-GM6  
AB罗克韦尔1336-PB-SP2B  
AB罗克韦尔1394-AM07  
AB罗克韦尔1398-DDM-030  
AB罗克韦尔150-B135NBDB  
AB罗克韦尔1606-XL240E  
AB罗克韦尔1745-LP101  
AB罗克韦尔1746-0BP8  
AB罗克韦尔1746-A10  
AB罗克韦尔1746-A10/B  
AB罗克韦尔1746-A13  
AB罗克韦尔1746-A7  
AB罗克韦尔1746-IA16  
AB罗克韦尔1746-IB16/C  
AB罗克韦尔1746-IM16  
AB罗克韦尔1746-ITB16  
AB罗克韦尔1746-N04I  
AB罗克韦尔1746-NI04I  
AB罗克韦尔1746-NI04V  
AB罗克韦尔1746-NI4  
AB罗克韦尔1746-NI8  
AB罗克韦尔1746-NO4V  
AB罗克韦尔1746-NT4  
AB罗克韦尔1746-OB16  
AB罗克韦尔1746-OB32  
AB罗克韦尔1746-OB32E  
AB罗克韦尔1746-OW16  
AB罗克韦尔1746-OW16/B  
AB罗克韦尔1746-OX8  
AB罗克韦尔1746-P1  
AB罗克韦尔1746-P4  
AB罗克韦尔1747-AIC  
AB罗克韦尔1747-CP3  
AB罗克韦尔1747-L40C  
AB罗克韦尔1747-L532  
AB罗克韦尔1747-L551  
AB罗克韦尔1747-L553  
AB罗克韦尔1747-M13  
AB罗克韦尔1747-PIC  
AB罗克韦尔1756-A10/B  
AB罗克韦尔1756-A13  
AB罗克韦尔1756-A7  
AB罗克韦尔1756-BA2  
AB罗克韦尔1756-CPR2  
AB罗克韦尔1756-IF16  
AB罗克韦尔1756-IF16/A  
AB罗克韦尔1756-IF4FX0F2F  
AB罗克韦尔1756-IF8  
AB罗克韦尔1756-IF8/A  
AB罗克韦尔1756-IM16I/A  
AB罗克韦尔1756-IR6I  
AB罗克韦尔1756-L55M22  
AB罗克韦尔1756-L63  
AB罗克韦尔1756-L64  
AB罗克韦尔1756-MVI  
AB罗克韦尔1756-OB16D/A  
AB罗克韦尔1756-OB16E/A  
AB罗克韦尔1756-OB32/A  
AB罗克韦尔1756-OF4  
AB罗克韦尔1756-OF6CI/A  
AB罗克韦尔1756-OW16I/A  
AB罗克韦尔1756-PA72/B  
AB罗克韦尔1756-PA75  
AB罗克韦尔1756-PA75/A  
AB罗克韦尔1756-PA75/B  
AB罗克韦尔1756-PA75R  
AB罗克韦尔1756-PB75/A  
AB罗克韦尔1756-PSCA2  
AB罗克韦尔1756-RM  
AB罗克韦尔1756-RMC1  
AB罗克韦尔1761-L32BWA  
AB罗克韦尔1762-IF2OF2 到  
AB罗克韦尔1769-PA4  
AB罗克韦尔1770-KFD  
AB罗克韦尔1771-A1B  
AB罗克韦尔1771-A2B  
AB罗克韦尔1771-A3B1  
AB罗克韦尔1771-IAD  
AB罗克韦尔1771-IBN  
AB罗克韦尔1771-ID01  
AB罗克韦尔1771-ID16  
AB罗克韦尔1771-IFE  
AB罗克韦尔1771-IFE/A  
AB罗克韦尔1771-IFE/C  
AB罗克韦尔1771-NIS  
AB罗克韦尔1771-NIS/C  
AB罗克韦尔1771-OAN  
AB罗克韦尔1771-OAN/A  
AB罗克韦尔1771-OFC  
AB罗克韦尔1771-P6S  
AB罗克韦尔1771-P7  
AB罗克韦尔1784-CF64  
AB罗克韦尔1784-KTCX15B  
AB罗克韦尔1784-PCIC  
AB罗克韦尔1784-PCIC/B  
AB罗克韦尔1784-PCM5  
AB罗克韦尔1784-PCMK  
AB罗克韦尔1784-PCMK/B  
AB罗克韦尔1784-PKTX/B  
AB罗克韦尔1784-U2CN  
AB罗克韦尔1785-BCM/C  
AB罗克韦尔1785-ME64  
AB罗克韦尔1786-CTK  
AB罗克韦尔1786-RPA/A  
AB罗克韦尔1786-XT  
AB罗克韦尔1791-16AC  
AB罗克韦尔1794-ASB  
AB罗克韦尔1794-L34  
AB罗克韦尔1794-OF4I  
AB罗克韦尔1794-OW8  
AB罗克韦尔1794-TB32  
AB罗克韦尔2094-BM05-S  
AB罗克韦尔20D-P2-CKE1  
AB罗克韦尔22-COMM-P  
AB罗克韦尔22F-D4P2N103  
AB罗克韦尔2711-B5A2  
AB罗克韦尔2711E-T14C6X  
AB罗克韦尔2711-K5A10

（2）中档PLC