◆产品介绍

基本特性

? ? 工作电压：24V-75VDC；

l 输出电流：峰值50A；

l 适配电机：5W-1500W低压直流伺服电机；

l 额定转速：3000RPM，支持8000RPM；

l 控制方式：外部脉冲、模拟量、CAN总线、RS485总线、RS232通讯控制等，支持位置、速度和

? ? 力矩模式；

l 参数设置：采用RS232通讯，PC调试软件或手持调试器，可备份和导入参数；

异常保护：具备欠压、过压、过载、过流、位置偏差过大、编码器异常等功能，有报警输

? ? 出。

驱动器的各个端口

电源线、电机线和制动电阻接口

编码器（CN2）接线——ABZ型

控制端口CN1

l CN1和交流伺服的性质类似：用于脉冲（差分或集电极）和模拟量等信号的输入，编码器

? ? ? ? 反馈脉冲和报警信号等的输出。

l 详细功能和接线图可以查阅相关说明书。

通讯口

l CAN口和RS232通讯口：

l RS232口主要用于实现和PC调试软件的通讯，用于参数设定、读取和一些状态的监控；

CAN口兼具CAN通讯和RS485通讯两种功能，可以同时使用。CAN支持CAN2.0A，自定义协

议；RS485支持MODBUS RTU。