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富门子电气SZKK系列直流宽调速器的装置电路简介
本装置电路由功率电路和控制电路两部分组成。功率电路的核心是由六个可控硅模块(每个模块中包含两个可控硅)组成三相桥式全控反并联整流电路,以实现电动机的四象限运行。
本装置的控制电路主要由以下几部分组成:控制电源、电流检测电路、集成化控制单元及其外围电路。
1、控制电源包括有:
(1)±15V稳压电源:对所有电路供电,同时也是电源检测电路的电源。
(2)±24V未稳压电源:主要用作触发脉冲电源和继电器电源。
(3)-24V未稳压电源:主要用作检测电源电压。
(4)+10V稳压电源:专门用于移相器作为基准电源。
2、电流检测电路:来自功率电路中电流互感器的电流信号,经整流桥和
比例放大后获得电流实际值信号,该信号与装置输入电流成线性关系,但极性
为正。
3、逻辑电路:该电路的作用是对来自交流开关柜的运转指令加以组合、
连锁和电平变换,输出能为给定积分电路接受的指令信号(逻辑量)。表3-1列
出了该电路输入、输出间的关系。注意输出量中的 N3/1 为运转指令,当N3/1
输出零电平时,装置进入运转状态。
注:x-表示输入点对+24V电源断开
--表示输入点对+24V电源接通
1-表示高电平,输入电平>+14. 5V
0-表示低电平,输入电平<+0. 5V
4、给定积分器电路:该电路的作用是按照逻辑电路的输出指令输出一个与
时间成线性关系的斜坡电压,作为进给/点动/快速调整时的给定电压。表3-2为该电路输入输出关系表。
5、速度调节器电路,主要作用是:
(1)对速度给定值与速度反馈值之间的偏差进行校正;
(2)通过调整速度调节器输出(N6/6)限幅值来限制电枢电流值,该
限制由整电位器RP2来实现;
(3)输出电流给定信号(N7/8);
(4)输出速度值信号(N9/8);
(5)输出“零速度”信号(V44/C逻辑量),当速度为“零”时,V44/C为
高电平(>+14. 5V);
(6)输出速度极性信号(V46/C逻辑量);
(7)V34/V35-K和V44/C输出到故障检测电路,成为“失速”信号。当某
种原因丢失速度反馈时,就能使“失速”触发器翻转,达到报警保护装置的目的。
外围电路中的RP1用于调整速度调节器的比例系数,RP3用于速度调零。表3-3中第一栏列出速度调节器输出量在停车状态下的值(但请注意模拟量中的RP2/2为输出量)。
第二、三栏分别列出在正速度给定和负速度给定下运转时,各量可能达到
的变化范围。
第四栏列出在起制动时,速度调节器进入饱和(限幅)后各量的值。
注:a、UA为电位器RP2决定的电位值;
b、V33/-逻辑量的零电平对应于-14V左右;
c、在甚低速下,V44/C有可能为“1”电平。
6、电流调节器电路,该电路的主要作用是:
(1)对电流给定值与电流反馈值之间的偏差进行校正;
(2)补偿电动机的反电势,由RP7调整反电势量;
(3)输出移相控制信号(XT6).在停车状态下,XT6 电位为+1. 2V~
+1. 3V;在运行状态下,XT6的变化范围为+1. 2V~+8. 5V.调节器的逆变极限信
号由N17/11输入。
7、逻辑切换电路:该电路的主要功能是实现无环流切换I、II两组可控硅
整流桥。零电流信号由N13/14输入。转矩(电流)极性信号由N6/6输入。N18/13
和N18/14输出封锁I、II两组桥的触发脉冲信号(输出零电平对应封锁)。N22/9
输出逆变极限信号。N15/4输出决定反电势补偿量极性的信号。表3-4列出逻辑
切换电路在各种状态下其输出量(逻辑量)的值。
8、故障检测与运转电路,该电路的主要作用是:
(1)检测超速故障,速度信号由N9/8输入;
(2)检测过流故障,电流信号由N13/14输入;
(3)检测失速故障,当由于某种原因丢失速度反馈信号时,从 V44/C和
V34/35-K输入的信号使“失速”触发器翻转;
(4)检测电源异常故障,当电源电压过低时,“电源”触发器翻转;
(5)检测熔断故障,当功率电路中的熔断器芯熔断时,从插片端子9及插
片端子8两端输出一个电压信号,使“熔断”触发器翻转;
(6)在检测出上述故障时,相应的发光二极管亮。同时,从N21/12和N21/10
先后输出逆变极限信号及脉冲封锁信号。又由于N21/10输出高电平,继电器K2失电,故障指示灯(发光二极管V94)灭。用户可使用K2常开或常闭触点,
使装置主电源被立即切断。
本电路的另一功能是指挥装置的运转与停车。运转信号从N3/1输入(零电平对应运转)。由于V44/C输入的“零速度”信号,使装置在停车制动过程中仍保持运转状态。