6ED1055-1HB00-0BA0接线图解共9种数字量I/O模块。1．EM221数字量输入扩展模块8DI，DC24V（直流输入）2．EM222数字量输出扩展模块8DO，DC24V（直流输出）8DO，Relay（DC24V/AC24~230V）（继电器输出）3．EM223数字量混合模块4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）4DI（DC24V），4DO（Relay2A）8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）8DI（DC24V），8DO（Relay2A）16DI（DC24V），16DO（Relay2A）16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）（二）模拟量I/O模块模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。

需要做连接配置的站通过GD通讯，GD通讯适合于S7－300之间,S7－S7－MPI之间一些固定数据的通讯。不用作连接的MPI通讯适用于S7-300之间、S7-300与400之间、S7-300/400与S7－200系列PLC之间的通讯，建议在OB35(循环中断100ms)中调用发送块,在OB1(主循环组织块)调用接收块。整个系统掉电后，为什么CPU在电源恢复后仍保持在停止状态？整个系统由一个DP主站S7-300/400以及从站组成。而从站通过一个主开关被切断了电源。由于内部的CPU电压缓冲器，CPU仍继续运行大约50ms到100ms。此阶段里CPU识别出所连接的从站的故障。如果没有编程OB86和OB122的话。

汇编阶段
该阶段本质上是区别于继电控制系统的，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根本。其之所以称之为汇编阶段，是因为它和单片机的汇编语言编程有一定的相似度，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，第一要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三需熟悉所有的高级指令的功能。如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内部资源的时候可能无法理解，在设计思路上和继电系统也有很大区别，例如：I0.0和IB0第一个是"位"也就是逻辑设计的"点"，第二个是"字节"在逻辑设计中没有涉及到。
此阶段重点应放在：1.计算机基础；2．PLC资源；3．指令功能；4．适应单片机的程序设计思维，可以完成复杂的系统设计。