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K3HB-XAD-FLK3AT1124VAC/VDC
欧姆龙
第一期 前言 & 威琅安全控制器产品外观
今天,我们就来拆解和评测一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器,来感悟安全,看看对于机器安全为何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技术进展?
日益重要的安全控制器
进入工业文明后,由机器安全引发的工伤开始成为一个社会问题。随着社会和技术的进步,对于工伤的防范在制度上和技术产品上,都有了一套规范。1992年,欧盟标准委员会(CEN)颁布了EN954,这是一个较低复杂度的安全标准,以规范机器的设计,避免对人身的意外伤害。2011年12月起,EN ISO 13849-1替代了EN954,对于机器安全作出了更加细致的规范。在EN ISO 13849-1中,提出了PL(性能等级)的规范方法,目前的机器安全问题评估,都是按照PL的规范进行。
如何设计合适的安全回路,以达到各个PL等级的安全标准,是每个电气工程师在设计一台机器时必须要考虑的首要任务。通常,安全回路由安全传感器元件、安全逻辑元件组成,对于简单的安全功能,电气工程师往往会选择逻辑固定的安全继电器作为逻辑元件。
但对于一些大型机械或者危险性较高的机器,会面临一些更加复杂的问题。以注塑机举例,一台大型注塑机,安全门可能有多个,还需要考虑模具间有安全地毯,要控制的电机也有多个,同时还需要控制机械手的运动,机械手工作区还有防护栏等,对于这种需要多个安全监控的应用,安全继电器已经无法满足要求,这时,通常就会用到安全控制器。
相比于安全继电器,安全控制器不仅有更多的输入点和输出点,同时还具备可编程功能,可以处理非常复杂的逻辑,并进行评估。
看到这里,很多人可能会问,那既然是通过编程来实现复杂的逻辑控制,那为何不能用现在常见的稳定性高、功能强的普通PLC呢?为何一定要用安全控制器呢?
今天,我们就来拆解和试用一款最新的安全控制器——Wieland(威琅)最新开发的samos PRO COMPACT安全控制器,来看看对于机器安全,为何非要用安全控制器而不是普通PLC?
从外观上看安全控制器的特性
我们拿到的这款samos PRO COMPACT控制器有一个主控制器和两个模块,分别是控制器CPU模块SP-C0P2-ENI、数字量扩展模块SP-SDIO和模拟量扩展模块SP-SACR22。
我们先来一组的前、后、左、右、上、下视图来对这块安全控制器有一个感性认识。
从外观上,我们可以看到, samos PRO COMPACT是一款紧凑型的安全控制器,其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿,仅有45mm。不过这个控制器的外观主色采用了安全设备常用的黄色,而系统中一些不具备安全功能的普通模块,则是白色的,比如通讯模块和一些普通的DI、DO。所以从控制器颜色上,我们就首先能看出安全控制器和普通PLC的区别,当然除了黄色,有的品牌外观采用的是红色。
SLC/1746 System 9399-APSMAN SLC 500 APS MANUAL SET
Industrial Computers 6181P-15TSXPH VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 15-INCH TFT
Process Control 1757-UPGNB UPGRADE POINT CNTRL SCHEDULER
Application-specific products 1803-EEM01 EEM, 8 ANALOG, 4 TO 20 MA
Operator Interface 2711-K6C3 PV600 COLOR KEY, DH485 & RS232 PRINT
Support 9357-ENETMD3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357ENETMD3E
Support 9358-BTDS60S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BTDS60ENE
Support F1794-ACN15SERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1794-ACN15 I/O MODULE
DeviceNet Products 2711-K5A10 PV550 MONOCHROME KEY, DNET & RS232 PRINT
RSI Software Products 9301-2SE335KOU3R RSVIEW32 RUNTIME 1500-5K UPGRADE OUT-SUPT (KO)
RSI Software Products 9371-EDESI1U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET IEC/ACAD TO DES IEC
Motion Control MPG-B025-031M22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,100NM,156RPM,MULTI,460V
Silver Series 2711-T14C1 PV1400 COLOR TOUCH, RIO & RS232 PRINT
HE693STP101 same as STP100E w/optical isolation, independent accel/decel
IC670MDL233 120VAC 8 PT Isolated Input
QPI-PSL-201 Communication Adaptor Module for 7.5", 10", 12" QP4's
ST-7241 STXi Expansion Field Power Distribution module, 5, 24, 48, AC 10 Amp no LED status
20BC292A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC302AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-B033H204 PowerFlex 40 7.5 kW (10 Hp) AC Drive
140DAO84210 Quantum 开关量AC输出,16点,110-230VAC,隔离,4组
284D-FVD6P0Z-25-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive
E3F3-R81 2m反射式,暗通,PNP晶体管输出100mA电源:10-30VDC直径18mm,需另配反射板
ADAM-5060 6ch继电器输出模块
PXI-2570
ACS-6172VE
Radiant PC11171
Asus/华硕P8B-X
RK-610 NUPRO-852/HPCI-
GE-400-PG
1492-MCBA190 Miniature Circuit Breaker
1494V-DJ622-A-B-D-E NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
软启动器 3RW44566BC45
CBL-3C-RD-30 Resolver cable for MTR-3S or MTR-3N series servo motors. 30 feet
GF-0800-3 Connecting FlashCable to DataMyte 518 Gap & Flushness, GSE, RS Technol ogies.
IC200UAA003 14 point PLC, (8) 120VAC In, (6) 120VAC Out, 120V/240VAC Power Supply
IC646TBSPMSW005 Smart Process Monitoring SPC+ Web Clients 5 Pack
IC647NUU000 CIMPLICITY HMI Upgrade Process Fee
IC693ALG221 Analog Input, Current, 4 Channels
IC752CGE202 SNP CMM cable for DataPanel 150/160/240
IC800VMM04LBKSE25 400 W VersaMotion servo motor with 24 VDC holding brake (1.27 Nm)
SLC/1746 System 1746-NR8 8 CHANNEL RTD INPUT MODULE
Industrial Computers 6189V-DVICBL5 DIGITAL VIDEO CABLE 6186 5M
Application-specific products 1403-LM01B MASTER MODULE FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-K6C16 PV600 COLOR KEY, DF1 & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2500ESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2500ES
Support 9380-RSB10000S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSB10000
DeviceNet Products 1734-IE2C 24V DC 2 CHANNEL ANALOG CURRENT INPUT MODULE
RSI Software Products 9301-2SE3103FRE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (FRENCH)
RSI Software Products 9358-BPC10U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 03 TO 10
Motion Control MPL-B420P-SJ22AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,460V,5.0KG
Motion Control 2090-S-BLHD SERCOS FIBER CABLE BULKHEAD ADAPTOR 2 PER
GFK-0846 Pro-Log GRI Genius I/O Interface for the Allen-Bradley PLC Reference Manual
IC646MDB159 Logic Developer 1500 Tag Runtime & Development System
MSDIS-1211 Discontiuned, Marathon 12", HiBrite Display, Keypad and Touch
PSPC-MONITOR50 Prof Shop Floor SPC Monitor 50 User
20BC022A0NYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20F11GC060AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-S130-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
2711P-RDB7CK PanelView Plus Display Module