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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 IC670MDL642 125VDC Pos./Neg. Logic Input, 16 Point, Grouped

IC754UPGRD10CTRL QP Control OS Upgrade Qty-10

IC800CBL002 Digital servo command cable for DSM302 or DSM314. 3 meters

SLC/1746 System 1747-SCNR CONTROLNET SCANNER FOR SLC PLATFORM

PLC-5/1771 System 1771-OW CONTACT OUTPUT MODULE

Distributed I/O 1734-IR2 24V DC 2 CHANNEL RTD INPUT MODULE

Process Control 1757-FIMEXP035 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE EXPANSION

Operator Interface 2711-K6C3L1 PV600 COLOR KEY, DH485 & RS232 PRINT

Support 9323-PI300DUR UPGRADE: OUT-SUPT: 6200-5250 BOTH TO AI-5250 BOTH

Support 9358-PBA03R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBA03ENE

 Support F1774-KA FIRMWARE UPGRADE FOR 1774-KA COMMUNICATION MODULE

RSI Software Products 9324-RLD700NXENE RSLOGIX 5000 PRO EDITION, ENGLISH

RSI Software Products 9305-RSVADFVCJPE RSVIEW32 ACTIVEDISPLAYFLOATINGVIEWCLIENT(JAPANESE)

RSI Software Products 9301-PCI2000PFB APPLICOM PCI2000PFB PROFIBUS DP SERIAL INTERFACE

Motion Control 2094-PR1 POWER RAIL, 230V OR 460V, 1 AXIS

A06B-6050-K120 Connector Kit, B0.5 Motor Encoder

IC200UEX010-24 Qty of 24, 14 point expansion. (8) 120VAC In, (6) 120VAC Out, 120/240VAC Power Supply (includes IC200CBL501)

IC752CBT060RR Datapanel 320T CE (Color Expansion): 320x240 1/4 VGA Passive Color with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock. With 2M memory and PC/104 capability.

MTR-1N41-N-A-E-SRR Stepping Motor Nema42 Splashproof

ZA06B-0141-B075#7008 AC12/2000 servo motor with 32k serial encoder

 20BD5P0A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 5 A at 3 Hp 20B

20G14NC104AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25-PM1-E022 PowerFlex 520 15kW (20Hp) Power Module

771BSS47403 Quantum CONCEPT XL 版注册软件,3用户

FRN7.5E1S-2J 12KVA 33A 7.5KW 3相AC220V/50Hz/60Hz

RC310-1A 3405HB 三位八刀

ATV38-HU41N4 2.2

USB-6212 BNC

CS-H0020-S-0616-03

SUPERO C2SBX

 NUPRO-E320DV

APS-400S

NC-6060

1492-RTB17N 17-Pole Screw Style Rtb Plug

WinCC 上位监控软件 6AV6381-1BC06-0DV0 "WinCC?V6.0 RT?128?（128 个外部变量）"

20AB028A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 28 A at 10 Hp 20A

GA647IFPLDV00900 GCA iFIX Plus SCADA 900 I/O Dev

GP647IFCLNTS010 GCP iFIX iClientTS 10 Additional Users

IC600BF815RR Type S Thermocouple Input Module (8 points)

IC647HSTCC5000KM Calculation Collector for Historian - Standard Server 5,000,000 Points (M4 Key)

 IC647TDV050 CIMPLICITY HMI Server 50 I/O Development & Runtime System

IC693MDL930RR Relay Output, Isolated, 4 Amp (8 Points)

IC756LDV001J-912 DataViews Development on Intel Linux/Red Hat 32 bit, Addt'l User, Japanese v9.12

Pico Controllers 1760-NDC COVER PROTECT DISPLAY

PLC-5/1771 System 1771-ON 24V AC OUTPUT MODULE, 8 OUTPUTS

Distributed I/O 1791-24B8 BLOCK I/O, 24V DC, 32 POINT MODULE

Communications 1786-TNCLXT4 CONTROLNET TNC 75 OHM TERMINATOR PLUG

Operator Interface 9701-VWSTMENE RSVIEW STUDIO FOR MACHINE EDITION

Support 9701-VWSTMR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9701VWSTMENE

Support 9324-RL0300DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL0300DE

 EtherNet/IP Products 1747-L552 SLC 5/05 CONTROLLER

RSI Software Products 9301-2SE3500DEE RSVIEW32 RUNTIME 100K (GERMAN)

RSI Software Products 9356-PRO2450U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STD.1500 TO PROF.32000 TA

Motion Control F-6200-R-H04AA MOTOR/ENCODER/BRAKE

44A728216-006 Emergency Handling - PowerMotion

IC200ALG240 Analog Input Module, 16 Bit Voltage/Current, 1500VAC Isolation, 8 Channels

IC693MDL660 24VDC Input Module 32 point. The module requires a terminal block (IC694TBB032 box style or IC694TBS032 springclamp style terminal block).Terminal block is sold seperately.

TRM-21006669 Connector, 4.3/5/7.2 Amp, 115/230V S2K Motor Power

VMEM-HSSB Single Port High Speed Serial Bus (HSSB) and 20m cable. Requires HSSB hardware for CNC available from GE Fanuc.

20BD022A0AYNANN0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 15 Hp 20B