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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 IC641SWP060 Host Communications Toolkit

MTR-1216-N-D-E-0 Stepping Motor Nema23, Series Wdg

ST-5111 STXi High Speed Counter module, 1 Channel, 24VDC 1.5MHz

20BD248A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20F11ND027AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-D6P0C104 PowerFlex 40- 2.2 kW (3 HP) AC Drive

2711P-T6C5A8 PanelView Plus 6 6 Clr Touch AC RS232

29108-505-09-R SCREW,CAP,HEX,HEX,M12x1.75,44,

MPTST-VER4.0-C 支持软件

3VU1340-0MC00 0.16~0.24A

 NI 9247

ROCKY-3785EV

NTI-STATIC E244-000048-21

PWS-865-PQ

ISA 486

PC-686E(PC)H-LV

1492-J3-G 2.5 square mm Standard Terminal Block

1492-SPM3D060-N MCB Supplementary Protector 6 A

软启动器 3RW40382BB05

BC646MRC000 Logic PC and View Runtime 8000 I/O with Proficy GlobalCare Complete

 GC647ASC010 GC SDK 10 Pak

IC200ACC202 Expansion terminator, quantity 2

IC646CGMV00 CIMP Viewer GM Site License (SW Key)

IC647IFPLRN00300C iFIX Plus SCADA 300 I/O Runtime (M1Component Part)

IC660MKS511 Hand-Held Monitor Spare Key (Qty 10)

IC697ADS701 CIMPLICITY 90-ADS Package (First System)

IC756XRT099 Intel x86 DV Tools Runtime 50-99, Per User

FlexLogix System 1788-CNC CNET LOGIX DAUGHTERCARD - COAX MEDIA

GuardPLC Systems 1753-IB16 GUARDPLC DISTRIBUTED I/O - 16 IN, GUARDPLC ENET

Process Control 1757-UPGSIFM UPGRADE GEC GEM80 PLC QUICKBUILDER I/F

 Operator Interface 2711P-T12C15B1 PV PLUS 1250, TOUCH, CNET, AC PS, STD MEM

Support 6643-P3A0S 6643-P3A0 SOFTWARE SUPPORT RENEWAL

Support 1784-DPR SUPPORT PLAN 1784-DP REINSTATEMENT

Support F1785-L86BSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L86B PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2350FRU3 RSVIEW32 WORKS 1500-5K UPGRADE IN-SUPT (FR)

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RSI Software Products 9399-WAB32LUGIT RSLINX LITE USER GUIDE (ITALIAN)

Motion Control 8720MC -D078-AN- 78 AMP C CHASSIS DRIVE, OPEN ENCL., LESS OPTIONS

BC646MRA075 View Runtime 75 I/O

IC300OCS990 Starter Kit includes IC300OCS035 and IC300OSW232. No simulator. Limited one per customer

 IC752WTE050 Display Station 2000 Series - 10.4" active matrix VGA (640x480) resistive touchscreen, Pentium 333MHz, 128MB RAM, 6.4 GB HD, Ethernet, 300pt count CIMPLICITY HMI, field detachable front/rear housing and Win NT

MTR-3T44-J-R-0-M-0-MODRR Servo Motor MOD=Keyway

20AC8P7A0AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A

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TK-N12*-C 热保护开关 110-160A 125-185A 160-240A 200-300A 240-360A 300-450A

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