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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 开发板 CDC-MPC8548E

EFRP-S307

Nvidia Quadro FX540

786LCD/FIEX

92-005449-XXX

1492-SPM1B150 MCB Supplementary Protector 15 A

软启动器 3RW30132BB04

BC646TPR300 ProServer 300 I/O Runtime Sys with Proficy GlobalCare

GA646PCM003 Globalcare Assist for Change Management 3 User

GFK-2259B PACSystems C Toolkit User's Manl

 IC220TBK202 TERMINAL STRIP SET, SPRING STYLE, ENCODER

IC647GEFC GEF:GE Fanuc

IC647SH1M SH1:Siemens H1

IC693MDL646RR 24 Vdc Input, Neg/Pos Logic, 1 msec Filter (16 points)

IC756HDV000CS-99 DV Development - HP/UX Op Sys, Simplified Chinese, Version 9.9

MSI-REPLIX-43 Majiq Replix Interface-43

PLC-5/1771 System 1771-IA INPUT MODULE, 120V AC/DC,8 INPUT

Distributed I/O 1790D-N4C0 DNET LDX, 4 INPUT ANALOG CURRENT BSE,D-SHELL CONN

Communications 1770-XG DATA HWY DROPLINE (1770-CD) CONNECTOR KIT

Operator Interface 2727-MREX1 2M MOBILEVIEW JUNCTION BOX CABLE

 Support 9305-RSVADFCZHR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9305RSVADFCZH

Support 9515-RSAAMSDKS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9515RSAAMSDKENE

EtherNet/IP Products 2706-P72CN2 INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 TO 4 LINE

RSI Software Products 9301-2SE3400U1R RSVIEW RUNTIME 1500 TO 32K UPGRADE:OUT-SUPPORT

RSI Software Products 9515-RSEOL000ENE RSMACC CONDITION MONITOR; UNLIMITED DEVICES

Motion Control 1326AB-B515E-M2L MOTOR,SERVO,460V,10.4NM,3000RPM,MULTI,IP67

4161-3-24 BCD To 7 SEG Display . 3 Digit, 24VDC. Dust Seal

HMI-CAB-A02-25X CABLE ADAPTER HAND HELD 25'

IC693CBL301 Cable, I/O Expansion, 2 Meters

QPL-DEM-C02 QUICKPANEL DEMO COLOR 12.1'

 TGT-S000-1-0 Target series system module

20BC875N0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 875 A 500 kW 20B

20F1ANF030AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

22B-D6P0H204 PowerFlex 40- 2.2 kW (3 HP) AC Drive

140ARI03010C Quantum RTD输入,8通道,类型NI或PT,100,200,500,100

284E-FVD6P0Z-25-DRN-DB1-SB-EMI EtherNet Variable Frequency Drive

E2E-X10ME1 10mm,非屏蔽电感式,三线,常开200mA NPN 电源:10-30VDC圆M18

1747-L532 SLC 5/03处理器模块 16K内存 DH-485和 RS-232/DH-485口

PXI-5421

PXAGP-13S3-R21

 PCM-6892

AC6616

TENOR APPLICON INC. P/N:T806A

EPIC-N28

1492-MR5X12 IEC 5 x 12 mm Marker Card

1494V-RA3 Connecting Rod

软启动器 3RW44662BC46

CP2I-0WEB-0070-AZ Shielded motor power cable for B2HVis/B4HVis/A2HVis/A4HVis motors. 7 meters

GF-5420 Connecting FlashCable to Marposs E4N.

IC200UEC108 VersaMax Micro Expansion 8 point combination (4) 24VDC In, (4) 24VDC Outsink outputs, 24VDC Power Supply (includes IC200CBL501).

 IC647ABDM ABD:Allen Bradley DF1 Half Duplex

IC647PATRX00 "Proficy PAT - Process Analytical Software Suite, Pharmaceutical "

IC693BEM331LT Genius Bus Controller (supports I/O and Datagrams) (LT)

IC752SKT006RR Datapanel 320T CB Starter Kit: Includes Datapanel 320T Passive Color Base (CBT050), download & communication cables, WinCfg, user & program ming manuals

IMC-200P-X-D IMC ampless servo motor controller/ enhanced/ Devicenet

SLC/1746 System 1747-RL401 SLC 5/04 UPGRADE KIT LABELS

Industrial Computers 6189-HPMOUSEP SEALED MOUSE - PANELMOUNT PS2

Application-specific products 1404-M605A-ENT 1404-M6 ETHERNET PM3000

Operator Interface 2711-K10C8L1 PV1000 COLOR KEY, DH+ & RS232 PRINT

Support 9301-2SE3200S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3200