多摩川编码器TS5212N510优质商品价格

上海持承自动化设备有限公司

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主要作用编辑
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，
这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，
编码器（图7）
编码器（图7）
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
编码器（图8）
编码器（图8）
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。LIKA  
公司介绍： 
Lika公司是意大利自动化领域的主导者，特别是旋转编码器，在国际市场上占有重要地位。Lika是世界上少数活的ESA认证，可以将其编码器应用于欧洲航天领域的公司之一。因为Lika的编码器更稳定，更精确，更轻，更省电，工作温度范围更宽。

Lika产品典型应用于下列领域：

木工机械

电梯工业/起吊装置
包装机械
数控精加工机械

Lika产品现包含以下种类：

ROTAPULS：增量型编码器
ROTACOD：绝对型编码器
ROTAMAG：光学及磁栅编码器
LINEPULS：线性及旋转式磁栅测量系统
LINECOD：绝对型磁栅测量系统
DRIVECOD：整合定位装置
POSICONTROL：定位控制系统及显示装置
ACCESSORIES：联轴器，辅助安装组件及拉线式编码器
Lika经过多年的积累，在下列方面具有技术领先优势：
数字及模拟电路设计
机械结构设计
光学设计
软件开发

 编码器 磁栅 

产品系列： 
编码器 
I41-H-100ZCU46L2
I58-H-500ZCU46RL2
I58-H-500ZCZ46
I41-H-200ZCU46L2
I58-H-1000ZCU46RL2
I58-H-1000ZCZ46
I41-H-360ZCU46L2
I58-H-1024ZCU46RL2
I58-H-1024ZCZ46
I41-H-500ZCU46L2
I58-H-2048ZCU46RL2
I58-H-2048ZCZ46
I41-H-1000ZCU46L2
I58-H-2500ZCU46RL2
I58-H-2500ZCZ46
I58-H-500ZCZ46R
I58S-H-500ZCZ410R
IT65-H-100ZCP4CR
I58-H-1000ZCZ46R
I58S-H-1000ZCZ410R
IT65-H-500ZCP4CR
I58-H-1024ZCZ46R
I58S-H-1024ZCZ410R
IT65-H-1000ZCP4CR
I58-H-2048ZCZ46R
I58S-H-2048ZCZ410R
IT65-H-1024ZCP4CR
I58-H-2500ZCZ46R

I58S-H-2500ZCZ410R
IT65-H-2048ZCP4CR
IT65-H-2500ZCP4CR
IT65-H-5000ZCP4CR
Lika与意大利众多著名的大学和机构建立了长久、有效的合作关系，另外与帕多瓦省Padova航天工业国际研究中心CISAS机构的合作，使得Lika进一步加入世界航天工程ROSETTA-ESA项目的研究。

Lika受欧洲航天局罗塞塔项目之邀，开发出一款特殊规格的增量型编码器,使用于奥西雷斯人造卫星的WAC和NAC望远镜的机械装置上，欧洲航天局罗塞塔项目随着2004年3月2日阿丽亚娜5型火箭发射升空开始。将持续运行12年之久在这段期间，火箭运行450百万公里，ROSEITA项目将探索太阳星系的奥秘及研究地球与宇宙的起源。

lika历史：
1982年：Lika电子公司于意大利Schio成立。
1985年：Lika开始在德国市场提供绝对型编码器。
1986年：开始在意大利生产、销售具备完整输出型式的绝对型编码器、增量型编码器。
1987年：引进EP cam编程技术，制作出全欧洲最小的绝对型编码器，直径仅50mm。
1991年：Lika贸易公司成立。
1993年：直径58mm的编码器系列开发完成。
1996年：ROTACAM ASR58结合cam编程技术的绝对型编码器系列研发完成。
1997年：Lika取得ISO9001：1994国际认证，并为佛洛伦斯大学太空探测项目成功研制出16bit单转绝对型编码器。
1998年：成立数字控制部门。
1999年：Lika电子公司扩大总部并迁移至Carre(VI)。
2000年：开始与CISAS(航天工业国际研究中心)合作航天ROSETTA项目。
2001年：Lika德国分公司成立并开始延伸至直线传感器领域。
2002年：产品开始被采用于ESD抗静电环境，改组NC部门，并新增DRIVECOD&POSICONTROL(定位控制系统及显示装置)归属NC部门处理。
2003年：Lika获得欧洲品质优良认证。
2004年：CISAS（航天工业国际研究中心）ROSETIA项目：载有Lika编码器的人造卫星发射升空，同年通过ISO9001：2000认证.
2005年：Lika与Padova大学合作，开发以激光技术为基础的测量系统。

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热电式传感器
热电式传感器是将温度变化转换为电量变化的装置

。它是利用某些材料或元件的性能随温度变化的特

性来进行测量的。
温度是表征物体冷热程度的物理量。它反映物体内

部各分子运动平均动能的大小。温度可以利用物体

的某些物理性质（电阻、电势、等）随着温度变化

的特征进行测量。测量方法按作用原理分接触式和

非接触式。
中文名 热电式传感器 定    义 将温度变化转换为电

量变化的装置 热电特点 测量精度高，广 热电优势 

信号输出较大
目录
1 定义
2 特点
3 工作原理
4 工作原理
5 基本定律
6 常用热电偶
7 温度补偿
定义编辑
例如将温度变化转换为电阻、热电动势、热膨胀、

导磁率等的变化，再通过适当的测量电路达到检测

温度的目的。把温度变化转换为电势的热电式传感

器称为热电偶；把温度变化转换为电阻值的热电式

传感器称为热电阻。
特点编辑
1、热电偶特点：
测量精度高：因热电偶直接与被测对象接触，不受

中间介质的影响。
测量范围广：常用的热电偶从-50~+1600℃均可连

续测量，某些特殊热电偶最低可测到-269℃(如金铁

镍铬)，ZUIGAO可达+2800℃(如钨-铼)。
构造简单，使用方便：热电偶通常是由两种不同的

金属丝组成，而且不受大小和开头的限制，外有保

护套管，用起来非常方便。
2、热电阻特点：
信号输出较大，易于测量；
热电阻要借助外加电源，而热电偶可自身产生电势

；
热电阻的测温反应速度慢；
同类材料制成的热电阻不如热电偶测温上限高。
工作原理编辑
热电偶是利用热电效应制成的温度传感器。所谓热

电效应，就是两种不同材料的导体（或半导体）组

成一个闭合回路，当两接点温度T和T0不同时，则在

该回路中就会产生电动势的现象。由热电效应产生

的电动势包括接触电动势和温差电动势。接触电动

势是由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接

触处形成的电动势。其数值取决于两种不同导体的

材料特性和接触点的温度。温差电动势是同一导体

的两端因其温度不同而产生的一种电动势。其产生

的机理为：高温端的电子能量要比低温端的电子能

量大，从高温端跑到低温端的电子数比从低温端跑

到高温端的要多，结果高温端因失去电子而带正电

，低温端因获得多余的电子而带负电，在导体两端

便形成温差电动势。
热电阻传感器是利用导体的电阻值随温度变化而变

化的原理进行测温的。热电阻广泛用来测量－200～

850℃范围内的温度，少数情况下，低温可测量至1K

，高温达1000℃。标准铂电阻温度计的精确度高，

作为复现国际温标的标准仪器。
工作原理编辑
热电效应
如右图所示，两种不同性质的导体或半导体材料A、

B串接成一个闭合回路，如果两接合点处的温度不同

，即T≠T0，则在两导体间产生热电势，也称热电动

势，常用EAB(T，T0)表示。同时在回路中有一定大

小的电流，这种现象称为热电效应。
几个概念：
热电极：闭合回路中的导体或半导体A、B，称为热

电极；
热电偶：闭合回路中的导体或半导体A、B的组合，

称为热电耦；
工作端：两个结点中温度高的一端，称为工作端；
参比端：两个结点中温度低的一端，称为参比端；
热电动势：两导体的接触电势 + 单一导体的温差电

势；
⑴接触电势：
产生接触电势的主要原因：
① 不同材料具有不同的自由电子密度；
② 两种不同材料的导体接触时，接触面会发生电子

扩散；
当扩散达到动态平衡时，在接触区形成一个稳定的

电位，表示为：如图所示：
⑵温差电势：
① 导体中自由电子在高温端具有较大的动能；
② 电子从高温端向低温端扩散，因而高温端带正电

，低温端带负电，形成静电场，并阻碍电子扩散；
当扩散达到动态平衡时，两端产生一个相应的电位

差，称为温差电势，表示为：如图所示：

⑶接触电势与温差电势的性质：
用公式可以证明：

⑷回路总电势：
用小写e表示接触或温差电势，用大写E表示回路总

电势。如图所示：

几点讨论：如图所示 [1]  ：

基本定律编辑
①中间导体定律
在热电偶回路中接如第三种材料的导体（传感器引

出）时，只要其两端温度相等，总回路电势不变。

如下图所示：
用途：接入仪表测量线。

②参考电极定律(标准电极定律)
设结点温度为T、T0，则用导体A、B组成的热电偶

产生的热电势等于导体A、C组成的热电偶和导体C

、B组成的热电偶产生的热电势的代数和。如下图所

示，有：

参考电极定律应用：由于铂丝的理化性能稳定，如

果能实验测得各种材料热电极对铂丝的热电特性，

就不难推得任意材料间的热电特性。
③中间温度定律
结点温度为(T、T0)时的热电势等于该热电耦在结点

温度为(T、Tn)和(Tn、T0)时相应热电势的代数和。

即如图所示：

结论：
中间温度定律为制定热电偶得分度表奠定了理论基

础。从分度表查出参考端为零度时得热电势，即可

求得参考端温度不为零时得热电势。 [1] 
例：用镍铬-镍硅热电偶测量热处理炉炉温。冷端温

度T0=30℃，此时测得热电势E(T,T0)=39.17mV,则

实际炉温是多少？
解：由T0=30℃查分度表得：E(30,0)= 1.2mV,则：
E(T,0)= E(T,30)+ E(30,0)= 39.17mV+ 1.2mV= 

40.37mV
再由40.37mV查分度表，得实际炉温T=977℃
常用热电偶编辑
1.铂铑-铂热电偶：
S型热电偶。
特点：精度高，标准热电偶。但热电势小。

（<1300℃)
2.镍铬-镍硅热电偶：
K型热电偶。
特点：线性好，价格低，最常用。但精度偏低。(-50

～1300℃)
3.镍铬-考铜热电偶：
E型热电偶。
特点：灵敏度高，价格低，常温测量，但非均匀线

性。(-50～500℃)
4.铂铑30-铂铑6热电偶：
B型热电偶。
特点：精度高，冷端热电势小，40℃下可不修正。

但价格高，输出小。
5.铜-康铜热电偶：
T型热电偶。
特点：低温稳定性好，但复制性差。
温度补偿编辑
1.补偿原因：
①从前述分析可知，只有当热电偶冷端温度保持不

变时，热电势才是被测温度得单值函数；
②实际应用中，由于冷端暴露在空气中，往往和工

作端又比较接近，故冷端温度易波动；
2.补偿方法：
⑴补偿导线法：
目的：
使冷端远离工作端，和测量仪表一起放到恒温或温

度波动小的地方。
手段：
①延长热电偶的长度：安装不便，费用高；
②采用补偿导线，要求：
a.在0～100℃范围内和所连接的热电偶有相同的热

电性能；
b.材料是廉价金属
注意：
①冷端需有自动补偿装置，补偿导线才有意义，且

连接处<100℃；
②补偿导线不能选错，如：
铂铑-铂热电偶：补偿线用铜-镍铜；
镍铬-镍硅热电偶：补偿线用铜-康铜；
⑵冷端温度计算校正法：
①热电势修正法：
冷端温度不为零时，运用热电偶分度表修正，修正

方法如前例所述。
②温度修正法：
设：T’为仪表指示温度；T0为冷端温度；
则：被测实际温度T为：T=T’+k T0
式中：k为热电偶修正系数，和热电偶的种类和测温

范围相关，有表可查。
例：在前例中
解：指示温度：T’=946℃；(当E(T,T0)=39.17mV

时，查分度表可得)
冷端温度： T0 =30℃；
查表底：k=1.00
则实际炉温：T=T’+k T0 = 946℃+ 1.00× 

30℃=976℃
和热电势修正法所得炉温相差1℃，此方法在工程上

应用广泛。
⑶冰浴法：
冷端用冰水混合物保持在0℃。
特点：
可避免校正的麻烦，但使用不便，多在实验室使用

。
（4）补偿电路法：见图所示 [1] 
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售和当地的技术人员进行支持。
Xenus：数字式CANopen驱动器 适配有刷、无刷直

流电机
输入电流100-240VAC  
持续电流：6~20A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v

速度/电流 ；
反馈接口：编码器、模拟量编码器、旋转变压器、

绝对编码器；
相关型号：
Xenus标准型:
XSL-230-18、
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋转变压器反馈型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：数字式CANopen驱动器 适配无刷、有

刷直流电机
输入电流：20-180VDC  
持续电流：3~12A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v

速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09   818
ACP-180-18
Acelnet  Micro 面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet PCB模块式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB 模块式：
ACK-055-06
ACK-090-04
Junus：数字式驱动器 适配有刷直流电机
输入电流：20-180VDC  
持续电流：5~15A 
控制方式： PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：反电动势；
相关型号：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20    
Stepnet: 数字式CANopen驱动器 适配步进电机
输入电流 VAC、VDC  
持续电流：2~10A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v

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反馈接口：编码器；
相关型号：Stepnet面板式：
STP-075-07              以下中国供应商已发
Stepnet PCB模块式：
STM-075-07
Stepnet Micro PCB模块式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：数字式驱动器 适配无刷、有刷直流电机
输入电流20-180VDC  
持续电流：3~12A 
控制方式：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v

速度/电流；
反馈接口：编码器；
相关型号：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
Accelus卡式 
ASC-055-18
ASC-090-09
COPLEY驱动器
ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
ACCEINET  20-55VDC 20-90VDC 20-180VDC
ADP-055-18
ADP-090-09
ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09 
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04  机电之家
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09  产品
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06
AP2-090-14
AE2-090-06
AE2-090-14
STEPNET系列
STX-115-07   100-120VAC  100-230VAC
STX-230-07
STP-075-07  20-75VDC
STP-075-10
STM-075-07 20-75VDC
STL-055-04 20-55VDC
STL-075-03
ST3-055-04  20-55
SPM090-07
SEM-090-07  产品网
SP2-090-07
SE2-090-07
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AMP-055-18
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ASP-055-18
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ASP-180-09
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ASC-055-18
ASC-090-09
JSP-090-10
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JSP-180-10
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模拟驱动器
7225AC
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直流供电无刷驱动器
BTM-055-20
BTM-090-10
503
直流供电有刷驱动器
412CE
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执行器
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直线电机
STB11
STB25
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模组
ST11  MODULE
ST25
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冷却器
XHB3804
XHB3810
PCI卡
CAN-IPM-01
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Copley Control Xenus转换器
Copley Control Corporation