三．技术要求

  技术指标

1、高性能，高可靠、重量轻、低功耗；

2、-40 摄氏度到 60 摄氏度，11 温度点，全温标定；

3、1KHz 高采样率，1KHz 补偿运算，1KHz 导航运算，5Hz 卡尔曼滤波；

4、支持在无 GPS 辅助、维度信息未知的条件下，进行晃动基座对准；

5、软件、算法、接口协议可以根据用户的使用场景高度定制；

6、参数指标

●自寻北精度（deg）

●横摇 纵摇0.1°

●初始对准:＜10min

●稳定点误差不超过±0.75°×secΦ

●稳定点误差重复性精度:＜0.5°×secΦ

●摇摆误差在±1°×secΦ以内

四．技术设计：

  1、设备组成

INS-280型光纤陀螺罗经由主罗经和控制单元组成，如下图所示。利用惯性敏感组合体中的光纤陀螺和石英加速度计敏感载体的角运动和线运动信息，通过惯性仪表电子辅助单元完成信息的采集和解算，并以角度形式实时给出载体的航向、纵摇和横摇等姿态信息。