简要说明：村田牌的大连谐波减速器价格选型原理产品：估价：2000，规格：RA-325E2，产品系列编号：2016050504

TSUNTIEN滚柱减速机与齿轮减速机的差异：

★ 采用多齿啮合承载的功率分散技术，能大幅提高冲击负载的能力。

☆ 传统的正齿轮或螺旋齿轮全部得过负载冲击，只由一或二个齿分担。

★ 内外轮齿是以滑动中带完全的滚动来接触，传动效率特别高。

☆ 传统的齿轮传动结构会因磨损或齿轮干涉而造成转矩传递不顺畅。

TSUNTIEN滚柱减速机构成：

展开：

将滚轮波动传动展开，当凸轮板单向移动将逐次压下滚柱盘内之滚柱和固定齿条之滚柱啮合，滚柱盘上各滚柱反向移动，滚柱被拘限于滚柱盘齿距内，滚轮齿轮被推而连续移动。周而复始，不存在死点。

激波：

当固定齿条的齿廓采用圆形滚柱和激波器选用标准偏心圆时，其激波规律类似曲柄滑块运动的规律。

输出：

将滚轮受偏心圆激动后，一面以高速公转，一面以低速自转，自转减速可经由滚子驱动滚子内之轴销直接输出。很容易为四边形，因此输出转速等于滚柱盘之低速转速。

组合：

以上机构精巧组合，当滚柱盘之内滚柱较小时，尤其在传动比较大的情况下，滚柱内无法安置轴销时，通常将其置放于滚柱盘上，其输出转速仍然不变，全系统基本上位纯滚动接触，机械损失非常微小，故可得极高的传动效率。