简要说明：apex牌的台湾apex减速机无锡总代理|机器人专用减速机产品：估价：2000，规格：ABR042，产品系列编号：2016041302

　　

APEX 伺服减速机 -AB系列
产 品 介 绍：
台湾精锐广用动力 APEX减速机是针对高性能的设备需求来设计，采用专利的行星臂架与输出轴一体式，使减速机的结构相当紧凑，使用寿命长达两万个小时，超大扭力值较同型产品高30%以上，超低背隙、低噪音。此外，精锐广用减速机不含保持器之满针滚针轴承、螺旋齿轮以及马达连接板的模组化设计等先进设计理念的采用，更使其精密度、可靠性等保持世界领先水平。因此精锐广用减速机广泛应用于航天工业、半导体设备、工具机到包装、自动化产业、产业用机器人、医疗检验、精密测试仪器等。
技 术 参 数 I：
规格 节数 减速比 AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220 额定输出力矩 T2N Nm 1 3 20 55 130 208 342 588 1,140 4 19 50 140 290 542 1,050 1,700 5 22 60 160 330 650 1,200 2,000 6 20 55 150 310 600 1,100 1,900 7 19 50 140 300 550 1,100 1,800 8 17 45 120 260 500 1,000 1,600 9 14 40 100 230 450 900 1,500 10 14 40 100 230 450 900 1,500 2 15 20 55 130 208 342 588 1,140 20 19 50 140 290 542 1,050 1,700 25 22 60 160 330 650 1,200 2,000 30 20 55 150 310 600 1,100 1,900 35 19 50 140 300 550 1,100 1,800 40 17 45 120 260 500 1,000 1,600 45 14 40 100 230 450 900 1,500 50 22 60 160 330 650 1,200 2,000 60 20 55 150 310 600 1,100 1,900 70 19 50 140 300 550 1,100 1,800 80 17 45 120 260 500 1,000 1,600 90 14 40 100 230 450 900 1,500 100 14 40 100 230 450 900 1,500 最大输出力矩 T2B Nm 1,2 3～100 3倍额定输出力矩 额定输入转速 N1N rpm 1,2 3～100 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大输入转速 N1B rpm 1,2 3～100 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙P0 arcmin 1 3～10 - - ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 2 15～100 - - - ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 精密背隙P1 arcmin 1 3～10 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 2 15～100 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 标准背隙P2 arcmin 1 3～10 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 2 15～100 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 扭转刚性 Nm /arcmin 1,2 3～100 3 7 14 25 50 145 225 最大径向力 F2rB2 N 1,2 3～100 780 1,530 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000 最大轴向力 Fa1B22 N 1,2 3～100 350 630 1,300 3,000 4,000 6,200 35,000 F2a2B2 N 1,2 3～100 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000 使用寿命 hr 1,2 3～100 20,000 * 效率 % 1 3～10 ≧ 97 % 2 15～100 ≧ 94 % 重量   kg 1 3～10 0.5 1.3 3.7 7.8 14.5 29 48 2 15～100 0.8 1.5 4.1 9 17.5 33 60 使用温度 oC 1,2 3～100 -10oC～+90oC 润滑   1,2 3～100 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) 防护等级   1,2 3～100 IP65  安装方向   1,2 3～100 任意方向 噪音值 (n1=3000 rpm) dB 1,2 3～100 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70
减速比 ( i =Nin/Nout )  输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。  连续运转，使用寿命为10,000 hrs
技 术 参 数 表 II
规格 节数  减速比1 AB042  AB060  AB090  AB115  AB142  AB180  AB220  转动惯量 J1 kg/cm2 1 3 0.03 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98 69.61 4 0.03 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37 5 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 53.27 6 0.03 0.13 0.45 2.65 7.25 22.75 51.72 7 0.03 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 50.97 8 0.03 0.13 0.44 2.58 7.07 22.59 50.84 9 0.03 0.13 0.44 2.57 7.04 22.53 50.63 10 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 50.56 2 15 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 20 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 25 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 30 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 35 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 40 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 45 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 50 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 60 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 70 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 80 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 90 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 100 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
安装规格( 减速比 i = 3 ～ 10 )
AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220 D1 50 70 100 130 165 215 250 D2 3.4 5.5 6.6 9 11 13 17 D3j6 13 16 22 32 40 55 75 D4g6 35 50 80 110 130 160 180 D5 22 45 60 80 75 95 115 D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 56 80 116 152 185 240 292 L1 42 60 90 115 142 180 220 L2 26 37 48 65 97 105 138 L3 5.5 7 10 12 15 20 30 L4 1 1.5 1.5 2 3 3 3 L5 16 25 32 40 63 70 90 L6 2 2 3 5 5 6 7 L7 4 6 8 10 12 15 20 L8 31 35 48 61 71.5 84.5 93 L9 3.2 4 6 9.5 12 15 15 L10 10 12.5 19 28 36 42 42 C13 46 70 100 130 165 215 235 C23 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P C33 ≤11 *≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55 C43 25 30 40 50 60 82 82 C53G6 30 50 80 110 130 180 200 C63 3.5 4 4 5 6 6 6 C73 42 60 90 115 142 190 220 C83 29.5 41.5 48 61 71 96 100 C93 86.5 113.5 144 187 239.5 285.5 331 C103 8.75 10 11.25 13.5 16 18.25 20 B1h9 5 5 6 10 12 16 20 H1 15 18 24.5 35 43 59 79.5
C1～C10 是公制标准马达连接板之尺寸。  AB060 5,10 减速比提供C3≤16可选。
安装规格( 减速比 i = 15 ～ 100 )
AB042 AB060 AB090 AB115 AB142 AB180 AB220 D1 50 70 100 130 165 215 250 D2 3.4 5.5 6.6 9 11 13 17 D3j6 13 16 22 32 40 55 75 D4g6 35 50 80 110 130 160 180 D5 22 45 60 80 75 95 115 D6 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M8 X 1.25P M12 X 1.75P M16 X 2P M20 X 2.5P M20 X 2.5P D7 56 80 116 152 185 240 292 L1 42 60 90 115 142 180 220 L2 26 37 48 65 97 105 138 L3 5.5 7 10 12 15 20 30 L4 1 1.5 1.5 2 3 3 3 L5 16 25 32 40 63 70 90 L6 2 2 3 5 5 6 7 L7 4 6 8 10 12 15 20 L8 58.5 72 85.5 113 135 161.5 178.5 L9 3.2 4 6 9.5 12 15 15 L10 10 12.5 19 28 36 42 42 C14 46 46 70 100 130 165 215 C24 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P C34 ≤11 *≤11 / ≤12 * ≤14 / ≤15.875 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 C44 25 25 30 40 50 60 82 C54G6 30 30 50 80 110 130 180 C64 3.5 3.5 4 4 5 6 6 C74 42 42 60 90 115 142 190 C84 29.5 29.5 41.5 48 61 71 96 C94 114 138.5 175 226 293 337.5 412.5 C104 8.75 8.75 10 11.25 13.5 16 18.25 B1h9 5 5 6 10 12 16 20 H1 15 18 24.5 35 43 59 79.5
C1～C10 是公制标准马达连接板之尺寸。  AB060 15～50 减速比提供 C3 ≤12 可选。  AB090 15～50 减速比提供 C3 ≤15.875 / ≤16 可选。