| 详细介绍：
三菱伺服MR-ES系列产品简介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）
● 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度定位
● 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
● 采用自适应震动抑制控制，降低震动
● 通过在个人电脑上安装的软件实现最佳调谐
● 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途.
2、简化操作（操作简单）
● 插座配置在前面板上，方便连接
● 采用插座方式，接线容易
● 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
● 已取得EN、UL、cUL认证。
三菱伺服MR-E系列配套产品型号
● MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
● MR-E-AG-KH003 具有模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式
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功率/KW
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型 号
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功率KW
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型 号
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0.1
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MR-E-10A(G)-KH003
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0.2
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MR-E-20A(G)-KH003
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HF-KE13BJW1-S100
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HF-KE23BJW1-S100
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MR-J3ENCBL5M-A1-L
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MR-J3ENCBL5M-A1-L
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MR-PWS1CBL2M-A1-L
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MR-PWS1CBL2M-A1-L
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MR-ECNP1-B
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MR-ECNP1-B
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MR-ECNP2-B
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MR-ECNP2-B
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MR-ECN1
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MR-ECN1
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MR-BKS1CBL5M-A1-L
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MR-BKS1CBL5M-A1-L
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0.4
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MR-E-40A(G)-KH003
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0.5
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MR-E-70A(G)-KH003
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HF-KE43BJW1-S100
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HF-SE52BJW1-S100
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MR-J3ENCBL5M-A1-L
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MR-ESCBL5M -L
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MR-PWS1CBL2M-A1-L
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MR-PWCNS4
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MR-ECNP1-B
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MR-ECNP1-B
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MR-ECNP2-B
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MR-ECNP2-B
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MR-ECN1
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MR-ECN1
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MR-BKS1CBL5M-A1-L
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MR-BKCNS1
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0.75
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MR-E-70A(G)-KH003
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1
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MR-E-100A(G)-KH003
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HF-KN73BJW1-S100
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HF-SE102BJW1-S100
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MR-J3ENCBL5M-A1-L
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MR-ESCBL5M -L
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MR-PWS1CBL2M-A1-L
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MR-PWCNS4
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MR-ECNP1-B
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MR-ECNP1-B
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MR-ECNP2-B
|
MR-ECNP2-B
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MR-ECN1
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MR-ECN1
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MR-BKS1CBL5M-A1-L
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MR-BKCNS1
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1.5
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MR-E-200A(G)-KH003
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2
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MR-E-200A(G)-KH003
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HF-SE152BJW1S-100
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HF-SE202BJW1-S100
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MR- ESCBL5M –L
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MR- ESCBL5M –L
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MR-PWCNS4
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MR-PWCNS5
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MR-ECNP1-B1
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MR-ECNP1-B1
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MR-ECNP2-B1
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MR-ECNP2-B1
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MR-ECN1
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MR-ECN1
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MR-BKCNS1
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MR-BKCNS1
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三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技术规格
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伺服放大器型号MR-ES-KH003
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10A
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20A
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40A
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70A
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100A
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200A
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伺服放大器
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主回路电源
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电压、频率
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三相AC200～230V/50/60Hz或
单相AC230V/50/60Hz
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三相AC200～230V 50/60Hz
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允许电压波动范围
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三相AC170～253V/50/60Hz或
单相AC207～253V/50/60Hz
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三相AC170～253V 50/60Hz
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容许频率波动
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±5%以内
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控制方式
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正弦波PWM控制,电流控制方式
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动力制动器
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内装式
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内装再生制动器
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无
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无
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有
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有
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有
|
有
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保护功能
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过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
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位置
控制
模式
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最大输入脉冲频率
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500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）
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定位反馈脉冲
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编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
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指令脉冲倍率
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电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
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定位到位范围设置
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0～±50000脉冲(指令脉冲单位)
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误差过大
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±2.5转
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转矩限制
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参数设置
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速度
控制
模式
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速度控制范围
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内部速度指令1：5000
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速度波动率
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±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%)
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转据限制
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参数设置
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结构
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自冷，开放（IP00）
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强冷、开放式(IP00)
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环境
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周围温度
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0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）
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周围湿度
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90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）
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空气
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室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
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标高
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海拔1000m以下
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振动
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5.9m/s2以下
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重量(kg)
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0.7
|
0.7
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1.1
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1.7
|
1.7
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2.0
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