详细介绍:
CAN转以太网网关能够把CAN总线整合到现有的以太网拓扑图中。因此,它适合作为通用PC CAN接口并且可通过以太网接入CAN网络。CAN报文直接在第二层级上传输 - 独立于协议。这样就可以把CAN转以太网网关应用于高层协议例如CANopen或DeviceNet。可越过 TCP 和 UDP 通过以太网进行访问。
CAN转以太网网关是基于高性能的 ARM9 微控制器,它提供高数据吞吐量,即使多个CAN接口同时在工作。采用 Linux 操作系统可使用户执行自己的程序并行于网关应用程序。在对某些事件的针对性答案中,复杂的过滤器和触发机械可在网关上直接调用用户的任务。
过滤器可轻松配置并且保证可合理限制CAN报文被传输。每个CAN报文都有一个时间戳,以确保报文传输的时间透明度。该网关也能够同时管理几个以太网连接。因此,可以创建复杂的网络架构。
设备配置可选择通过以太网或者USB。
参数:
以太网接口:
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10/100 Mbit/s 以太网 (10Base-T/100Base-T)
连接器 RJ45
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CAN 控制器:
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SJA1000
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CAN 接口:
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高达 2个 CAN 接口,高速 CAN 符合 ISO 11898 1/2, 光电隔离
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CAN 规范:
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2.0A (11-bit 标识符)
2.0B (29-bit 标识符)
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CAN 总线连接器:
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2x 5个管脚弹簧型,可选 Sub-D9 适配器电缆
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CAN 波特率:
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10kbps 至 1Mbps
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CAN 功能:
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远程帧
只听模式
错误报文和可配置标识符
接收的报文时间戳
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工作模式:
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网关模式: 可使设备参数作为通用 CAN / Ethernet 耦合器
桥接模式: 可通过LAN或以太网透明耦合 CAN 网络
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网关配置:
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提供远程登录、FTP (远程维护) 或串口利用 USB 端口
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网关软件:
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预编程 Linux OS, 设备固件
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PC 应用编程:
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通过 Windows application library (DLL) 使用标准编程语言 (例如 C/C++)
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电源:
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24VDC +20% -60%
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电流消耗:
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常规 100mA
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连接器电源:
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2个管脚螺钉型连接器
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工作温度:
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0℃ 至 +70℃
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外壳:
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IP20 塑料外壳可 DIN/EN 导轨安装
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尺寸:
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70 x 100 x 61 (LxWxH, in mm)
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工作模式:
网关模式
网关模式使之能够使用设备应用作为一个通用CAN/以太网耦合器。因此,该网关通常用在一台PC上作为外部CAN接口。所有,它可通过LAN或以太网轻松和灵活接入CAN系统。发货清单包含驱动,可使用CAN转以太网网关作为一个PC接口应用于所有思泰的CAN和CANopen 软件工具。 该驱动API有详细的文档并且支持把网关集成到用户自己的应用项目中。从主机应用,报文在CAN网络上的传输可通过基于套接字的TCP或UDP进行通讯。
桥接模式
桥接模式可通过LAN或以太网透明耦合CAN网络。通过过滤报文,一方面,能够限制被传输的数据量,并且在另一方面,能够系统地控制数据在子网之间的交换。例如,对于CANopen网络耦合,能够只交换PDO并且可执行所有其它被传输的报文类型。
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