| 详细介绍： Allen Eingangsmodul 1746.1B1D
Allen Eingangsmodul 1746.1B1D
Allen Eingangsmodul 1746.1B1D
ICT扫描条码：此流程为整个测试过程的开始，设定扫描标记，如产品未经扫描，则不能进行下面的检测，工位按顺序完成，不得跳转，每个工位处都有一位操作人员并配有独立的触摸屏及PLC，扫条码的扫描枪都为同一型号，产品条码唯一无重复。
生产测试：扫描条码，向PLC发送测试命令，读取测试结果9个项目的数据，并显示在数据报表中，同一产品检测原来不良项目记录数据，若产品测试几项中含几项不良记录，则维修后继续检测时上次检测合格的项目不需再测，只需测试不合格的项目。假如某一个工位不良，可继续测，直到全部合格为止，也可先测其他。
组装壳体: 此处进行两次条码扫描，先扫描内部条码，然后贴上出货条码，再次扫描，两次扫描之间时间可设定。
耐压测试：测耐压值（由耐压测试仪完成），扫描后记录
老化测试300W：记录扫描条码的开始时间，记录老化前时间，记录保护后时间即结束时间，是否合格由计算机判定，依据是两次扫描条码的时间差，时间差值可设定，此处可设定加密。
150W老化：与上道工序相同，但老化时间不同
扫描条码，数据与生产测试工序中性能测试的数据作比较，差值可设定，若差值大于设定值，则产关键词：
摘要：RWE能源集团在其煤砖制造厂 (位于Wachtberg/Frechen) 和褐煤精炼厂 (位于Ville/Berrenrath) 采用了100,000多个基于笼式弹簧接线单元的WAGO轨装式接线端子，且在15年的运转中从未出现过一次故障。在系统的实际运转中，免维护和轻松的安装至为重要。
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●RWE能源集团在其煤砖制造厂 (位于Wachtberg/Frechen) 和褐煤精炼厂 (位于Ville/Berrenrath) 采用了100,000多个基于笼式弹簧接线单元的WAGO轨装式接线端子，且在15年的运转中从未出现过一次故障。在系统的实际运转中，免维护和轻松的安装至为重要。
位于Berrenrath的RWE工厂主要负责为工业用户生产煤粉。生产过程中，需要对原煤进行筛选，在旋转干燥机中烘干使其含水率降到12%以下，然后挤入振动式棒磨机中。棒磨机由两个并联的鼓式研磨机构成，研磨机内部的三分之二空间装满了金属磨棒。研磨机运行时内部的不平衡使磨棒保持在运动状态。事先经过处理和干燥的褐煤就被挤进磨棒间隙中，按所需粒度进行研磨。
●RWE已经应用无螺丝轨装式接线端子超过15年Frechen工厂成本中心的电气维护部门经理Klaus Schramm这样描述褐煤精炼厂的技术发展历程:“以前，整个电气系统仅需要连接200个信号点，现在，具有多个自动化组件的相同系统则需要可以连接数万个信号点。因此，很早以前我们就在寻找替代螺丝钉式接线端子的产品。”
对于技术最为重要的要求包括最佳的质量、免维护和轻松接线的特性以及较高的包装密度。Schramm先生说无螺丝的接线端子在15年前就已获得行业认可并通过了实践检验。”尽管如此，我们依然持谨慎态度，对WAGO的笼式弹簧连接技术做了详细的调查。我们非常惊讶于WAGO已经对此所做的全方位测试，就是为了保证接线端子在电气及机械上的可靠性。这一点完完全全征服了我们。”Schramm回忆说。
1、 显示画面与螺丝钉式连接方式相比，弹簧压力式连接技术有着更强大的技术优势。特别是对于拥有大量此种类型接点的项目来说，比如RWE工厂，用户操作时的便利以及连接长久的可靠性尤为重要。这是因为弹簧属于动态紧固的部件，可自动适应接点情况，从而始终保持最佳的连接质量以及免维护特性。
●夹持单元的常规控制
无螺丝连接组件在RWE集团的应用已经被证明是相当可靠的选择。这许多年来，60,000个夹持单元均采用了WAGO轨装式接线端子和矩阵式接线模块。所有的电气安装均会定期使用热敏照相机进行检查，其可探测到由接点故障导致的轻微的温度上升。“我们已经使用WAGO弹簧式连接技术超过15年，迄今还没有发生过一次故障。”Schramm确认说。“以前，我们需要每年进行一次螺丝钉紧固工作。后来使用无螺丝连接技术后，就避免了此项工作。今天，我们可以确定，无论是谁进行接线操作，均能保证牢固可靠的连接。此外，带电部分也均带有防触电保护。”他继续陈述WAGO产品的优点。
在向无螺丝连接方式转换的过程中，WAGO丰富产品线的优势得以明显体现，因为针对大电流、双层、普通或可断开式接线端子的各种不同安装需求均得到了满足。此外因为额外安装了其他驱动和组件，可用空间也变得越发有限。“WAGO的许多产品均采用紧凑型设计，这为我们提供了很大便利。”Schramm说道。
轨装接线端子技术的持续发展可以实现更大的空间节约。TOPJOB?S轨装式接线端子的占用空间就比以往更少，且单股导线和加有冷压接头的细多股导线均可直接插入。
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●免维护的夹持技术
笼式弹簧接线单元的免维护特性(长期稳定性)来源于夹持接点的气密性。笼式弹簧(镍铬弹簧钢，抗酸抗盐腐蚀)将导线压接到导流条(无铅，电解铜带纯锡镀层)上的特定区域。导线被压入柔软的锡层中，进而可免受腐蚀性物质侵入。
接点处的气密性已经通过了电压降测试。通过该测试可评估夹持单元在振动、温度变化和腐蚀性环境下的连接质量。适用标准为IEC/EN 60068-2-6(振动试验)和IEC/EN60068-2-27(冲击试验)。
●新项目需要50,000个夹持单元
一个新型垂直棍磨机于2010年在RWE的Berrenrath工厂建成。通过大型磨棍将烘干的褐煤碾磨成粉。旋转干燥机的褐煤处理量可达100吨/小时。此外，使用电过滤器还可以将干燥机所产生废气中的煤粉提取出来。新设施的筒仓系统、除湿系统、研磨机和驱动系统中共使用了50,000个WAGO笼式弹簧接线单元接点。
Klaus Schramm也对WAGO的积极支持表示感谢:“即使我们的问题相当特殊，也能收到快速又完善的回复。由于我们一直保持着定期联络，因此WAGO的所有创新产品及技术信息都会通知我们。WAGO的技术和支持征服了我们。”
主监控画面主要是显示现场流程，通过条码扫描、生产测试、耐压测试、老化测试等
过程，读取测试参数的结果，显示判断产品是否合格；并实时显示参数的即时方差；
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产品参数的判定可根据实际情况自由设定上限、下限，并可即时修改；
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2、产品记录数据报表：
首先将产品的型号全部输入计算机中，对应产品型号，记录各项检测结果数据，产品批号（产品订单号）为人工输入，实现功能为人工输入产品批号，选择产品型号，则报表自动查询到该产品的各项检测数据，报表中显示的数据可打印、预览、导出Excel。
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3、统计报表：
按时间范围查询，良品率、不良比例统计，单项不良比例统计也按时间查询统计。通过批次号查询相应的良品率统计，并可实行精确查找。
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良品率统计饼图显示；
关键词：
摘要：自动扎线机是一种将市面上的普遍的电源线、USB线等通过机械动作绕线成捆的机械。主要分4大部分，排线、绕线、夹线、扭线。这四部分动作均用伺服或者步进电机完成，工作人员只需要将线料放好通过设定绕线圈数、扭线圈数等就可以完成一条线的扎线动作。
一、简介
自动扎线机是一种将市面上的普遍的电源线、USB线等通过机械动作绕线成捆的机械。主要分4大部分，排线、绕线、夹线、扭线。这四部分动作均用伺服或者步进电机完成，工作人员只需要将线料放好通过设定绕线圈数、扭线圈数等就可以完成一条线的扎线动作。
二、工艺要求
1、能控制四台伺服电机旋转：绕线电新建的虚拟工程中心（ZVE）的设计与其内部进行的科研工作一样具有创新意义。灵活、全方位的楼宇自动化系统创造了无限的可能性，并能整体地节约能源。系统集成商 Herrmann GmbH & Co. KG 公司实施了此项复杂的自动化方案，在规划和建设阶段，Herrmann 公司采用了Beckhoff的开放式控制技术，帮助其很好地应对各种变化。
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ZVE 的开放式中庭刻意设置在楼梯连接处，是为了不同工作楼层之间制造密切的联系，大大减少了纵向沟通的障碍
位于德国斯图加特的弗劳恩霍夫劳动经济和组织研究所（IAO）[工业工程机构]主要处理关于当地工作场所及人员的问题。IAO 的科学知识，主要是应用于工程虚拟的规划— 例如，作为数字规划和建造过程，以及虚拟现实中的三维可视化 — 集成到虚拟工程中心的设计中，该中心于 2012 年 6 月正式对外开放。这栋大楼里容纳了来自不同学科的研究人员和工程师，他们都从事于这些技术以及创新工作和办公理念。
现代化楼宇采用了最新和最伟大的楼宇设施
ZVE 的办公和实验区域分布在四个楼层，覆盖面积超过 3200 平米左右，围绕着一个开放式中庭，使得传统上实验室和办公区域严格分离的方式成为过去。实际上，科学工作的主要功能区域 — 实验室、办公区域和会议室 — 在空间上交错，从而最大限度地缩短了步行距离，优化了团队内部的沟通。日常工作场所不是一个特定的办公室或实验室，而是根据当前的任务和资源需求，在使用的时候才选择。越是接近大楼内部各个区域的开放式核心部分就越是安静，以确保员工能够专注于他们的工作。此外，各楼层的办公室工作站的使用变得 和大楼本身一样尖端的是其内部的能源技术，正如负责 ZVE 项目的弗劳恩霍夫 IAO 的大楼主管 Heinz K?hner所解释的：“我们的能源方案基于一个地热系统，该系统采用了多个 170 米长的地热探针，用于回收地表下面的可再生能源。此外，还辅以热交换器，天花板采用活化的混凝土芯，用于基本负载的冷却和供暖。除了充满水的管道之外，天花板里还有很多充满空气的塑料球。天花板的中空板减少了所需的混凝土用量，因此静载荷支持较大的空间跨度和无柱式空间。自动喷水灭火系统消防水箱用于储存大楼废热，例如来自电脑室或虚拟现实实验室中的高性能投影机的废热。”
完整的楼宇自动化系统利用所有可用的节能潜力
综合楼宇自动化系统充分利用了 7000 个数据点来控制暖通以及照明、遮光，并根据当前需要进行单独房间控制。此外，能源测量和监测系统还将对这些控制措施的效果进行分析。这创建了一个理想的基线，让最经济的楼宇运行成为可能。大楼基础设施的创新安装方面取得了很大的成功 — 通过使用吸收低频噪声分量的材料进行隔音、根据入住、日光和工作方式进行的 LED 照明技术的控制，以及通过二氧化碳浓度进行空气质量监测 — 德国可持续建筑委员会（DGNB）为此颁发了黄金证书。
此外，Beckhoff基于 PC 的开放式控制的技术具有极高的灵活性，这是满足 ZVE 高要求不可缺少的优点之一，因为工作区域具有广泛多样性。弗劳恩霍夫 IAO 的大楼主管 Martin Balb解释道：“我们的交错办公区域的方案，从传统的蜂窝式办公室和团队办公室扩展为小组办公室和开放式办公区域。可以根据需要将合适的专业组或多学科团队集合在一起。首先，重要的是要对各项工作要求作出较快的响应，将正确的员工和合适的办公功能整合在一起。”系统集成商 Herrmann 公司的楼宇自动化团队负责 人 Michael Falkenstein补充道：“为了成功实施楼宇设施方面的灵活性，它对于能够随时重建非常重要，因此，我们完全取消了硬接线。两台 CX5020 系列嵌入式控制器负责控制每个楼层的所有功能。I/O 数据点通过位于墙面中的相应总线端子模块与 BK9050 以太网总线耦合器连接。整个照明技术通过 DALI 协议使用总线系统灵活地集成。因此，在控制区域可能的重建方面（需要做相应的调整）没有任何限制。开放的控制系统将异构楼宇系统整合在一起
对于 Heinz K?hner来说，选用Beckhoff PC 控制系统的主要原因是其系统的开放性：“由于合作企业的数量众多，很明显在规划阶段就需要涵盖许多不同的总线系统。PC 控制作为一项开放的控制技术使得理想的方式成为可能，且价格低廉，无需复杂的特殊解决方案。此外，系统集成商 Herrmann 公司不仅在楼宇自动化和控制技术领域有深厚背景，且拥有多年使用Beckhoff技术的经验。”
所使用的通讯系统包括，实时以太网用作控制器网络，OPC UA 用于与服务器通讯并用作 MBE 网络，DALI 用于照明控制，EnOcean用于运动传感器和温度/照度测量，LON 用于窗户控制，以及 DMX 用于灯具和照明效果控制。Michael Falkenstein解释道：“ZVE 中有较大数量的控制器正在运行，它们相互之间会不断地通讯。这样会产生非常高的数据量，通过实时以太网却轻松处理。此外，我们已经使用这个通讯系统有相当一段时间了，因此非常熟悉它的优点，比如协同功能、可靠性和操作简单。为了满足规划开始时需要同时集成可视化以及能源监测等功能，因此选择了开放性非常出色的OPC UA。此外，OPC UA的另一个优点就是所有变量已经在单独房间控制的功能块中存在，大大减少了工程工作量。”
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ZVE 楼层的自动化系统拓扑结构
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从左至右：Herrmann 公司的楼宇自动化团队负责人 Michael Falkenstein，弗劳恩霍夫 IAO 的大楼管理人员 Heinz K?hner，来自Beckhoff德国巴林根办事处的 Oliver Heilig和弗劳恩霍夫 IAO 的大楼主管站在 ZVE 地下室 HVAC 设备的控制柜前
自动化系统能够实现舒适和节能的楼宇运营
CX5020 楼层控制器完成主要任务，确保更节能的楼宇运营，即单独房间控制，包括照明和遮阳控制，以及房间空调和初级能源供应。同时，不仅要重视能源的损耗，而且还要重视提高使用方便性。因此，房间使用移动传感器以及根据日光和工作方式进行的照明控制实现了最佳自动化解决方案。必要时，可通过升起外部遮阳帘让阳光进入，以节约能源；内部眩光保护防止在工作场所有过度的窗眩光。此外，例如，楼宇自动化系统可以根据室内温度控制所有的窗户，以便在夏季的清晨给大楼通风，从而能够在工作刚开始时就能够享受凉爽的舒适温度，而无需额外制冷。当然，在办公室中的用户拥有最高的操作优先级，然后他们就能够根据其需要手动调整工作场所的预设值。
这是一个 Michael Falkenstein能够充分运用其知识的领域：“我们之前的项目不需要将这么多不同的总线系统集成到 ZVE 大楼中。例如，必须集成用于电动控制窗户的专业总线。我们在实施这一步时使用了一个专门的 LON 网关，然后，通过 LON总线端子模块KL6401 集成到Beckhoff系统中。总之，异构自动化技术可以通过 PC 控制技术快速、灵活地实施。BeckhoffTwinCAT软件中功能强大的 System Manager 具有很多优点，包括可以简单、高效地集成总线系统，甚至我们自己复杂的 HVAC 功能库。如此复杂的项目，通常只能使用Beckhoff各种总线端子模块以合理的费用实施。”媒体技术通过为 ZVE 设计的TwinCATCrestron Server 集成，在项目早期阶段即已证明是可行的。计划将在较大的会议室实施和 3D 互动实验室实施。
Martin Balb看到系统开放性的另一个优点：“因为技术进步，不断的规划和建设过程中发生了一些变化。例如，在 2006 年规划期间，LED 照明技术不是以透明的形式提供。有了一个开放的系统 — 如 PC 控制系统，我们能够适应这些动态变化的需求。没有它，所有的总线系统很可能不得不各自运行，从而会产生巨大的安装、调试和维护成本。”
完整的基于 PC 的测量和控制技术
机、排线电机、取线电机、扭线电机。
2、绕出来的线尽量紧密排列，精度要求不高、机械振动要小、产量要高。
三、方案
1、触摸屏采用LEVI-700L，PLC采用LX3V-40MT4H带四路高速脉冲可以控制四个伺服旋转。
2、排线电机和绕线电机的速度可以简单遵循一个算式, 排线电机和绕线电机的速度匹配，排线为a，
丝杆导程位L，绕线电机转速为b,线径为D。则遵a*L==b*D
四、程序相关
1、操作画面：此画面主要设置平移的行程、绕线圈数、扭线圈数，产量显示。
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2、手动画面：在手动模式下可以强制气缸输出，电机转动。
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3. 参数设置：此画面可以设置各个电机的转速，自动测试模式开启后扎线将不停的循环工作。
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4、工程设计要点：（1）伺服的定位和回原点
（2）脚踏开关信号输入的限制，保证在任何情况下工人随意按动不产生误动作
维控触摸屏和PLC裱纸机上的应用
供稿：福州富昌维控电子科技有限公司 2015/2/27 14:06:12
星级： 人气：321
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关键词：
摘要：全自动裱纸机是在原始的裱纸机的基础上，加上前后送纸，以及收纸台。大大节省了人工成本。
一．裱纸机
全自动裱纸机是在原始的裱纸机的基础上，加上前后送纸，以及收纸台。大大节省了人工成本。
二．方案设计
选用维控700L 的触摸屏和LX-3V -40MT的PlC 配两个伺服电机。
三．界面设计
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自动界面：在停止工作的状态，能够灵活的手动控制，调整伺服的位置。
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四．Plc 程序设计
Plc 整体构建：维控plc 特有的功能，通过这个框架可以清晰了解程序，为将来的修改提供了方便。
速度跟随：
主机装有编码器，PLC测速后，用SPD算出主机速度，使伺服跟随。这样不会出现追尾或叠纸的现象。
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高速输出：
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每个输出点，只用一条指令，避免了指令间冲突。
维控触摸屏和PLC裱纸机上的应用
供稿：福州富昌维控电子科星级： 人气：513
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关键词：
摘要：良好的可视化解决方案为用户提供他们真正需要的设备和机器状态信息。这样可帮助用户以最简单的方式采集信息，并快速获得设备和机器的概况。Pilz 通过 PASvisu 可视化解决方案在控制和可视化系统之间建立十分紧密的关联。
良好的可视化解决方案为用户提供他们真正需要的设备和机器状态信息。这样可帮助用户以最简单的方式采集信息，并快速获得设备和机器的概况。Pilz 通过 PASvisu 可视化解决方案在控制和可视化系统之间建立十分紧密的关联。
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显示相关用户界面的操作面板是“机器的脸”。它是用户访问机器的界面。设备的生产率直接取决于设备的操作效率和人机界面（HMI）的配置。鉴于这一重要性，简单的显示设备逐渐被先进用户界面上的机器参数所取代。每个操作员都可以从先进的消费性电子产品上的界面设计和用户指导中了解这一点。然而，良好的可视化解决方案不仅仅是现代化的漂亮外观。综合了可用性和高性能的可视化解决方案可带来特殊效益。
所有变量均已就绪
将可视化解决方案嵌入设备的控制概念是性能的关键因素。在理想情况下，可视化解决方案将能够访问机器控制系统的完整数据集。工具植入设备或机器的程度越深，系统可以提供的信息和从用户收到的信息就越多。它的效益还体现在局部错误响应带来的更高利用率、整个系统的响应时间缩短所形成的更高生产率以及更快的用户响应。
可视化和控制系统之间的紧密联系甚至在工程过程中形成了巨大效益：如要将 HMI 软件连接到控制系统以便使用其数据，首先必须确认如何在控制系统中使用变量才能首先实现可视化项目。在最坏情况下，操作员是否会被迫“人工”创建变量，然后将它们链接到相应地址？是否有导入功能？如果有，在导入后需要做多少工作？传输数据始终意味着相当大的工作量，例如出于集成测试等原因，并且包含大量错误源。
诊断是利用率的关键
进行快速、正确的诊断是发生错误时解决问题的第一步。必须设计高效的诊断系统，才能根据单一症状识别尽可能多的错误。诊断的理想情况是系统知道关于外设错误、顺序错误或硬件问题的所有信息，用户无需首先预编程多个错误场景和不测事件。为确保理想情况的实现，需要一种已植入控制器固件并且“仅”需要显示的智能机制通过使用当前互联网技术，可以通过几乎任何终端设备中的相应网络浏览器跨平台访问可视化项目。从而可以将远程维护与本地操作分开，帮助减少停机时间。 和大楼本身一样尖端的是其内部的能源技术，正如负责 ZVE 项目的弗劳恩霍夫 IAO 的大楼主管 Heinz K?hner所解释的：“我们的能源方案基于一个地热系统，该系统采用了多个 170 米长的地热探针，用于回收地表下面的可再生能源。此外，还辅以热交换器，天花板采用活化的混凝土芯，用于基本负载的冷却和供暖。除了充满水的管道之外，天花板里还有很多充满空气的塑料球。天花板的中空板减少了所需的混凝土用量，因此静载荷支持较大的空间跨度和无柱式空间。自动喷水灭火系统消防水箱用于储存大楼废热，例如来自电脑室或虚拟现实实验室中的高性能投影机的废热。”
完整的楼宇自动化系统利用所有可用的节能潜力
综合楼宇自动化系统充分利用了 7000 个数据点来控制暖通以及照明、遮光，并根据当前需要进行单独房间控制。此外，能源测量和监测系统还将对这些控制措施的效果进行分析。这创建了一个理想的基线，让最经济的楼宇运行成为可能。大楼基础设施的创新安装方面取得了很大的成功 — 通过使用吸收低频噪声分量的材料进行隔音、根据入住、日光和工作方式进行的 LED 照明技术的控制，以及通过二氧化碳浓度进行空气质量监测 — 德国可持续建筑委员会（DGNB）为此颁发了黄金证书。
此外，Beckhoff基于 PC 的开放式控制的技术具有极高的灵活性，这是满足 ZVE 高要求不可缺少的优点之一，因为工作区域具有广泛多样性。弗劳恩霍夫 IAO 的大楼主管 Martin Balb解释道：“我们的交错办公区域的方案，从传统的蜂窝式办公室和团队办公室扩展为小组办公室和开放式办公区域。可以根据需要将合适的专业组或多学科团队集合在一起。首先，重要的是要对各项工作要求作出较快的响应，将正确的员工和合适的办公功能整合在一起。”系统集成商 Herrmann 公司的楼宇自动化团队负责 人 Michael Falkenstein补充道：“为了成功实施楼宇设施方面的灵活性，它对于能够随时重建非常重要，因此，我们完全取消了硬接线。两台 CX5020 系列嵌入式控制器负责控制每个楼层的所有功能。I/O 数据点通过位于墙面中的相应总线端子模块与 BK9050 以太网总线耦合器连接。整个照明技术通过 DALI 协议使用总线系统灵活地集成。因此，在控制区域可能的重建方面（需要做相应的调整）没有任何限制。”
从工程设计到操作：对机器的整体、全面的了解十分有利于解决机械的可视化任务。这是 Pilz 对其自动化解决方案采取的方法，特别是 PSS 4000 自动化系统：在一个系统上交流和同步过程或控制数据、故障安全数据和诊断信息，并通过一个中央用户程序配置、编程和诊断所有设备部分。这使得整个项目的操作不仅简单，而且实现了标准化。
Pilz 还将这一理念用在了基于网络的新可视化软件 PASvisu 上。Pilz 控制解决方案的用户可以使用 PASvisu 全面操作、诊断和监控设备。
得益于与控制项目的直接项目连接，任何创建可视化的人员都可以始终掌握最新信息。所有过程变量均支持双向使用，并且一经定义即可立即用于可视化项目。
维持稳定的设备概况
远程维护现已成为自动化解决方案不可缺少的一部分。获得关于工作站计算机上的生产过程信息，或将移动终端设备（例如智能手机或平板电脑）的功能转变为移动操作和监控中心变得越来越重要，这样可以最大程度减少现场操作和差旅时间。关键词：
摘要：新建的虚拟工程中心（ZVE）的设计与其内部进行的科研工作一样具有创新意义。灵活、全方位的楼宇自动化系统创造了无限的可能性，并能整体地节约能源。系统集成商 Herrmann GmbH & Co. KG 公司实施了此项复杂的自动化方案，在规划和建设阶段，Herrmann 公司采用了Beckhoff的开放式控制技术，帮助其很好地应对各种变化。
新建的虚拟工程中心（ZVE）的设计与其内部进行的科研工作一样具有创新意义。灵活、全方位的楼宇自动化系统创造了无限的可能性，并能整体地节约能源。系统集成商 Herrmann GmbH & Co. KG 公司实施了此项复杂的自动化方案，在规划和建设阶段，Herrmann 公司采用了Beckhoff的开放式控制技术，帮助其很好地应对各种变化。
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ZVE 的开放式中庭刻意设置在楼梯连接处，是为了不同工作楼层之间制造密切的联系，大大减少了纵向沟通的障碍
位于德国斯图加特的弗劳恩霍夫劳动经济和组织研究所（IAO）[工业工程机构]主要处理关于当地工作场所及人员的问题。IAO 的科学知识，主要是应用于工程虚拟的规划— 例如，作为数字规划和建造过程，以及虚拟现实中的三维可视化 — 集成到虚拟工程中心的设计中，该中心于 2012 年 6 月正式对外开放。这栋大楼里容纳了来自不同学科的研究人员和工程师，他们都从事于这些技术以及创新工作和办公理念。
现代化楼宇采用了最新和最伟大的楼宇设施
技有限公司 2015/2/27 14:06:12
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关键词：
摘要：全自动裱纸机是在原始的裱纸机的基础上，加上前后送纸，以及收纸台。大大节省了人工成本。
一．裱纸机
这是一个 Michael Falkenstein能够充分运用其知识的领域：“我们之前的项目不需要将这么多不同的总线系统集成到 ZVE 大楼中。例如，必须集成用于电动控制窗户的专业总线。我们在实施这一步时使用了一个专门的 LON 网关，然后，通过 LON总线端子模块KL6401 集成到Beckhoff系统中。总之，异构自动化技术可以通过 PC 控制技术快速、灵活地实施。BeckhoffTwinCAT软件中功能强大的 System Manager 具有很多优点，包括可以简单、高效地集成总线系统，甚至我们自己复杂的 HVAC 功能库。如此复杂的项目，通常只能使用Beckhoff各种总线端子模块以合理的费用实施。”媒体技术通过为 ZVE 设计的TwinCATCrestron Server 集成，在项目早期阶段即已证明是可行的。计划将在较大的会议室实施和 3D 互动实验室实施。
Martin Balb看到系统开放性的另一个优点：“因为技术进步，不断的规划和建设过程中发生了一些变化。例如，在 2006 年规划期间，LED 照明技术不是以透明的形式提供。有了一个开放的系统 — 如 PC 控制系统，我们能够适应这些动态变化的需求。没有它，所有的总线系统很可能不得不各自运行，从而会产生巨大的安装、调试和维护成本。”
完整的基于 PC 的测量和控制技术
系统集成商 Herrmann & Co. 使用 PC 控制系统实施了 ZVE 完整的测量和控制技术，即暖通系统以及单独房间控制或照明和遮光控制。有 8 个 CX5020 嵌入式控制器用作楼层控制器，另外 4 个 CX5020用作地热能、供暖/制冷、气象站和设备控制的控制器，以及 2 个 CX9010 用于楼层DMX照明控制。总共有 56 个 Ethernet TCP/IP 总线耦合器 BK9050 用作数字量 I/O 和窗户触点以及EnOcean和 DALI 组件的数据采集器。另外有 2 个 BK9050 用于采集子电力分配系统中的信息。然后所有这些数据都存储在楼宇管理系统（BMS）的服务器上，提供给设备管理、能量测量系统以及“atvise”中基于网络的能量监测系统，每个系统都是由 Herrmann 实施的。
所使用的通讯系统包括，实时以太网用作控制器网络，OPC UA 用于与服务器通讯并用作 MBE 网络，DALI 用于照明控制，EnOcean用于运动传感器和温度/照度测量，LON 用于窗户控制，以及 DMX 用于灯具和照明效果控制。Michael Falkenstein解释道：“ZVE 中有较大数量的控制器正在运行，它们相互之间会不断地通讯。这样会产生非常高的数据量，通过实时以太网却轻松处理。此外，我们已经使用这个通讯系统有相当一段时间了，因此非常熟悉它的优点，比如协同功能、可靠性和操作简单。为了满足规划开始时需要同时集成可视化以及能源监测等功能，因此选择了开放性非常出色的OPC UA。此外，OPC UA的另一个优点就是所有变量已经在单独房间控制的功能块中存在，大大减少了工程工作量。”
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ZVE 楼层的自动化系统拓扑结构
6.jpg关键词：
摘要：自动扎线机是一种将市面上的普遍的电源线、USB线等通过机械动作绕线成捆的机械。主要分4大部分，排线、绕线、夹线、扭线。这四部分动作均用伺服或者步进电机完成，工作人员只需要将线料放好通过设定绕线圈数、扭线圈数等就可以完成一条线的扎线动作。
一、简介
自动扎线机是一种将市面上的普遍的电源线、USB线等通过机械动作绕线成捆的机械。主要分4大部分，排线、绕线、夹线、扭线。这四部分动作均用伺服或者步进电机完成，工作人员只需要将线料放好通过设定绕线圈数、扭线圈数等就可以完成一条线的扎线动作。
二、工艺要求
1、能控制四台伺服电机旋转：绕线电机、排线电机、取线电机、扭线电机。
2、绕出来的线尽量紧密排列，精度要求不高、机械振动要小、产量要高。
三、方案
1、触摸屏采用LEVI-700L，PLC采用LX3V-40MT4H带四路高速脉冲可以控制四个伺服旋转。
2、排线电机和绕线电机的速度可以简单遵循一个算式, 排线电机和绕线电机的速度匹配，排线为a，
丝杆导程位L，绕线电机转速为b,线径为D。则遵a*L==b*D
四、程序相关
1、操作画面：此画面主要设置平移的行程、绕线圈数、扭线圈数，产量显示。
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2、手动画面：在手动模式下可以强制气缸输出，电机转动。
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3. 参数设置：此画面可以设置各个电机的转速，自动测试模式开启后扎线将不停的循环工作。
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4、工程设计要点：（1）伺服的定位和回原点
（2）脚踏开关信号输入的限制，保证在任何情况下工人随意按动不产生误动作
从左至右：Herrmann 公司的楼宇自动化团队负责人 Michael Falkenstein，弗劳恩霍夫 IAO 的大楼管理人员 Heinz K?hner，来自Beckhoff德国巴林根办事处的 Oliver Heilig和弗劳恩霍夫 IAO 的大楼主管站在 ZVE 地下室 HVAC 设备的控制柜前
全自动裱纸机是在原始的裱纸机的基础上，加上前后送纸，以及收纸台。大大节省了人工成本。
二．方案设计
选用维控700L 的触摸屏和LX-3V -40MT的PlC 配两个伺服电机。
三．界面设计
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自动界面：在停止工作的状态，能够灵活的手动控制，调整伺服的位置。
裱纸2.png皮尔磁 最简单的方式采集信息，并快速获得设备和机器的概况
供稿：皮尔磁工业自动化贸易(上海)有限公司 2015/2/27 14:00:14通过使用当前互联网技术，可以通过几乎任何终端设备中的相应网络浏览器跨平台访问可视化项目。从而可以将远程维护与本地操作分开，帮助减少停机时间。
从工程设计到操作：对机器的整体、全面的了解十分有利于解决机械的可视化任务。这是 Pilz 对其自动化解决方案采取的方法，特别是 PSS 4000 自动化系统：在一个系统上交流和同步过程或控制数据、故障安全数据和诊断信息，并通过一个中央用户程序配置、编程和诊断所有设备部分。这使得整个项目的操作不仅简单，而且实现了标准化。
Pilz 还将这一理念用在了基于网络的新可视化软件 PASvisu 上。Pilz 控制解决方案的用户可以使用 PASvisu 全面操作、诊断和监控设备。
得益于与控制项目的直接项目连接，任何创建可视化的人员都可以始终掌握最新信息。所有过程变量均支持双向使用，并且一经定义即可立即用于可视化项目。
维持稳定的设备概况
远程维护现已成为自动化解决方案不可缺少的一部分。获得关于工作站计算机上的生产过程信息，或将移动终端设备（例如智能手机或平板电脑）的功能转变为移动操作和监控中心变得越来越重要，这样可以最大程度减少现场操作和差旅时间。
如果通过标准工具（例如网络浏览器）执行远程访问，则无需购置成本和额外工作量用于安装额外软件或使用第三方远程维护软件，它们有时可能发生问题。这种情况下，为了不主动干预操作过程，完全有必要采用真正优良的客户端/服务器解决方案。PASvisu 基于网络，并使用当前的互联网技术，例如HTML5、CSS3 和 javascrtpt。由于使用了 HTML5，因此可以通过几乎任何终端设备和任何网络浏览器进行跨平台访问。
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关键词：
摘要：良好的可视化解决方案为用户提供他们真正需要的设备和机器状态信息。这样可帮助用户以最简单的方式采集信息，并快速获得设备和机器的概况。Pilz 通过 PASvisu 可视化解决方案在控制和可视化系统之间建立十分紧密的关联。
良好的可视化解决方案为用户提供他们真正需要的设备和机器状态信息。这样可帮助用户以最简单的方式采集信息，并快速获得设备和机器的概况。Pilz 通过 PASvisu 可视化解决方案在控制和可视化系统之间建立十分紧密的关联。
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显示相关用户界面的操作面板是“机器的脸”。它是用户访问机器的界面。设备的生产率直接取决于设备的操作效率和人机界面（HMI）的配置。鉴于这一重要性，简单的显示设备逐渐被先进用户界面上的机器参数所取代。每个操作员都可以从先进的消费性电子产品上的界面设计和用户指导中了解这一点。然而，良好的可视化解决方案不仅仅是现代化的漂亮外观。综合了可用性和高性能的可视化解决方案可带来特殊效益。
所有变量均已就绪
将可视化解决方案嵌入设备的控制概念是性能的关键因素。在理想情况下，可视化解决方案将能够访问机器控制系统的完整数据集。工具植入设备或机器的程度越深，系统可以提供的信息和从用户收到的信息就越多。它的效益还体现在局部错误响应带来的更高利用率、整个系统的响应时间缩短所形成的更高生产率以及更快的用户响应。
可视化和控制系统之间的紧密联系甚至在工程过程中形成了巨大效益：如要将 HMI 软件连接到控制系统以便使用其数据，首先必须确认如何在控制系统中使用变量才能首先实现可视化项目。在最坏情况下，操作员是否会被迫“人工”创建变量，然后将它们链接到相应地址？是否有导入功能？如果有，在导入后需要做多少工作？传输数据始终意味着相当大的工作量，例如出于集成测试等原因，并且包含大量错误源。
诊断是利用率的关键
进行快速、正确的诊断是发生错误时解决问题的第一步。必须设计高效的诊断系统，才能根据单一症状识别尽可能多的错误。诊断的理想情况是系统知道关于外设错误、顺序错误或硬件问题的所有信息，用户无需首先预编程多个错误场景和不测事件。为确保理想情况的实现，需要一种已植入控制器固件并且“仅”需要显示的智能机制。
四．Plc 程序设计
Plc 整体构建：维控plc 特有的功能，通过这个框架可以清晰了解程序，为将来的修改提供了方便。
速度跟随：
主机装有编码器，PLC测速后，用SPD算出主机速度，使伺服跟随。这样不会出现追尾或叠纸的现象。
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高速输出：
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每个输出点，只用一条指令，避免了指令间冲突。
五．结束语
维控触摸屏功能齐全、可靠耐用、编程简洁，与其他HMI产品相比，
界面友好，给用户编程和维护都带来极大方便。随着工业自动化的
发展，维控触摸屏配套PLC、单片机和PC机的自动化系统的解决方案，
越来越普及。维控触摸屏是人机界面中一颗耀眼的明星。高可靠、长
寿命、高性能使其越来越受到终端客户、自动化系统集成商的青睐。
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