| 详细介绍： ABB INIIT12
ABB INIIT12
ABB INIIT12
3. 输入功率电缆剥线需要足够长以方便单根独立走线。
4. 电机电缆剥线需要足够长，将铜屏蔽层缠绕成辫状。辫状线尽可能短，这样可将干扰辐射降至最小。两条
电缆的走线分别穿过线卡。
5. 通过卡子走电缆线。
6. 剥线和接线, 电源接地线接至变频器的接地端子上。
注意 ! 对于外形结构R5 的模块，电源电缆的最小截面积是 25 mm2 。对于外形结构 R6 的模块，参看 " 功率端子注意事项
– R6 外形尺寸" ，第 215 页。
7. 连接已绕成辫状线的电机电缆屏蔽层。
8. 安装接线/ 密封盒，拧紧电缆卡。
9. 安装控制电缆用的电缆卡(进线/电机电缆和卡子没有
在本图显示)。
10. 剥开控制电缆屏蔽层，将铜屏蔽层绕成辫状线。
11. 控制电缆走线穿过线卡子并拧紧卡子。
12. 将数字和模拟信号电缆的辫状屏蔽层连接至X1-1 上，
这是I/O 专用屏蔽端子( 仅在传动侧接地)。
13. 将通讯电缆的辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32 上，
这是RS485 专用的屏蔽端子( 仅在传动侧接地)。
14. 剥开控制电缆外皮，按需要将其连接至变频器的端子
上。参见 " 控制端子表" ，第 17 页。
15. 安装接线/ 密封盒盖 ( 用1 个螺丝)。
用导线槽接线（外壳防护等级为 IP 21/ UL 1）
1. 在接线/密封盒上选择合适的进线孔 (参见上面的描述
" 接线/ 密封盒" )。
2. 安装薄壁型的导线卡( 不在供货范围内)。
3. 安装接线/ 密封盒。
4. 连接导线箍头到接线盒上。
5. 输入电源电缆和电机电缆的走线穿过导线槽 (必须分开
走线)。
6. 剥开导线。
7. 连接电源电缆、电机电缆, 接地线必须连至指定的变
频器端子上。
注意 ! 对于外形结构R5 的模块，电源电缆的最小截
面积是 25 mm2 。
对于外形结构 R6 的模块，参看 " 功率端子注意事项 – R6 外形尺寸"
8. 控制电缆穿过导线槽 (必须将控制线与输入电缆和电机电缆分开布线)。
9. 剥开控制电缆的屏蔽层，将铜屏蔽层绕成辫状。
10. 将数字和模拟信号电缆的辫状屏蔽层连接至X1-1 上的I/O 专用屏蔽端子上( 仅在传动侧接地)。
11. 将通讯电缆的辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32 上的RS485 专用的屏蔽端子上( 仅在传动侧接地)。
12. 剥开控制电缆外皮，将按需要将其连接至变频器的端子上。参见 " 控制端子表"
13. 安装接线/ 密封盒盖 ( 用1 个螺丝)。
用电缆接线（外壳防护等级为 IP 54/ UL 12）
1. 将电源，电机和控制电缆按照需要切开电缆密封件
（电缆密封件为变频器底部的锥形橡胶密封件）。
2. 将动力输入电缆的外皮剥开足以独立布线。
3. 剥去电机电缆外皮足以使铜屏蔽层露出并绕成辫
状。保持短辫足够短以减少电磁噪音辐射。
4. 将以上两电缆穿过导线槽并夹紧。
5. 剥去外皮并连接电源/ 电机电缆，并将接地线连接
到端子上。
注意! 对于外形结构R5 的模块，电源电缆的最小
截面积是 25 mm2 (4 AWG)。
对于外形结构 R6 的模块，参看 " 功率端子注意事
项 – R6 外形尺寸" ，第 215 页。
6. 连接辨状的电机电缆屏蔽层。
7. 剥去控制电缆外皮并将其铜屏蔽层编成辫状。
8. 将控制电缆穿过导线槽并固定。
9. 将数字和模拟信号电缆的辫状屏蔽层连接至X1-1上
的I/O 专用屏蔽端子上( 仅在传动侧接地)。
10. 将通讯通常电机铭牌上的数据不同于 ACS510的默认数据。输入电机铭牌上的数据到变频
器中，就可以实现电机的精确控制以及良好的热保护功能。
1.从电机铭牌上获得如下数据：
.额定电压
.额定电流
.额定频率
.额定转速
.额定功率
2.将电机铭牌上的数据输入到 9905…9909中。
应用宏
注意! 选择合适的应用宏应当是系统设计的最初步骤，这是因为应用宏的使用决定
了控制电缆的连接，参看 "控制端子表 "，第 17页。
1.参看第 41页 "应用宏 " 的描述。请使用最符合系统需要的应用宏。
2.编辑参数 9902 选择一个合适的应用宏。
.助手型控制盘
–参考第 30页 "参数模式 "，关于参数编辑的描述。
.基本型控制盘：参考第 38页 "参数模式 " ，关于参数编辑的描述。
调整参数
ACS510 的一些特殊性能可以给系统运行带来好处，并进行精确调整。
1.参看 "完整参数描述 "，第 63页。激活这些可选功能并按照系统要求精调参数。
2.编辑合适的参数。
安装
ACS510 用户手册
故障及报警调整
ACS510 可以检测到多种潜在的系统可能故障。例如系统的初始化操作可能引起的一
些故障或报警，表明启动问题。
1.故障或报警在控制盘上以数字的形式表示。请注意这些故障报告。
2.参考故障
/报警描述：
.使用第 194页和第 200页对应的故障列表
或者 .故障或报警发生时按帮助键
(仅为助手型控制盘 ) 。
3.适当的调整系统或参数。
LOC（本地） -表示变频器处于本地控制，即控制命令来自控制盘。
. REM（远程） -表示变频器处于远程控制, 例如 I/O (X1) 或现场总线。
- 显示变频器和电机的旋转状态 : 控制盘显示含义
旋转箭头 (顺时针或反时针 ) .变频器正在运行并到达设定点。
. 电机轴的方向为正转或反转。
点状线闪烁旋转箭头变频器正在运行但未到达设定点。
点状线固定箭头给出起动命令，但电机没有运行。即没有给出起
动允许命令。
.右上角 -显示当前给定。
中间区域 使用参数组 34，液晶屏的中间区域可选择要显示的内容： 三个参数值。
–缺省设置是显示三个参数值。 0103 (OUTPUT
FREQUENCY输出频率 )， 0104 (CURRENT电流 )，
0105 (TORQUE 转矩 )。
–使用参数 3401，3408，和 3415来选择在控制盘上
显示的参数（参数组 01中的参数）。如果将参数值定义为 0100，会导致无参
数显示。例如， 3401 = 0100和 3415 = 0100，那么仅仅由参数 3408所定义的
参数会显示在控制盘上。
–也可以对每个显示参数进行比例换算。例如将电机转速转换为传送带的线速
度。参数 3402…3405对参数 3401定义的值进行换算，参数 3409…3412 对
参数 3408定义的值进行换算，等等。
棒图显示取代参数数值显示。
–使用参数 3404， 3411和 3418进行棒图显示设置。
底行 液晶屏底行显示：
底行两角 -显示两个软键指定的功能
变频器的操作
LOC/REM – 变频器初次上电时 , 处于远控模式 (REM)，它可由控制端子排 X1控制。
要切到本地控制 (LOC) ，使用控制盘控制变频器，按住LOC REM
键直到先出现 LOCAL CONTROL（本地控制），再在后来显示 LOCAL， KEEP RUN（本地控制，保持运行）：
当显示 LOCA4. 使用上 /下箭头键设置所需要的给定值。
5. 按 EXIT/RESET（退出 /复位）键返回到输出模式。
参数模式
使用参数模式可设置参数值。
1. 从输出模式开始，按下 Mh1U/h1TER（菜单 /进入）键。
交替显示下列可选模式： .reF -给定 .PAr -参数 .CoPY -拷贝
2. 使用上 /下箭头键进入 “PAr” （参数模式）。
3. 按下 Mh1U/h1TER（菜单 /进入）键。显示下列参数组之一“01” .… . “99”
4. 使用上 /下箭头键逐步进入所要的参数组，例如， “03”。
5. 按下 Mh1U/h1TER（菜单 /进入）键。显示已选的参数组的一个参数。例如， “0301”。
6. 使用上 /下箭头键找到你所需要修改的参数。启动
ACS510 用户手册 CompactLogix 5370 L1可编程自动化控制器(PAC)是Logix系列控制器的扩展，旨在以紧凑且经济实惠的封装形式满足市场不断增长的对高性能控制器的需求。L1控制器所需的面板空间更小，可真正帮助您构建更具成本效益的高性能机器。
作为集成架构系统的一部分，CompactLogix 5370 L1控制器与所有Logix控制器使用相同的编程软件、网络协议和信息功能，为实现所有控制策略提供一个通用的开发环境。得益于高度统一的工具和功能，用户能够
显著降低工程投入、简化诊断和故障处理过程以及缩短上市时间。
基于EtherNet/IP的集成运动控制
CompactLogix 5370 L1控制器为追求性能和成本竞争力的客户提供了强有力的运动控制解决方案。
最多可支持2轴集成运动控制
配合Kinetix 350使用，提供经济实用的可扩展运动控制解决方案
网络功能
通过双以太网端口和集成式以太网交换机，这些控制器现已支持设备级环形(DLR)网络拓扑结构，从而简化了控制系统中各组件的集成，并降低了系统成本。DLR配置提供了可应对单个网络连接丢失的弹性机制，并允许逐一更换设备，无需停止生产。所采用的菊花链连接方式可减少控制系统中以太网交换机的数量。
特性和优点
CompactLogix 5370 L1控制器将Logix架构的强大功能和POINT I/O模块的灵活性相结合，封装形式紧凑而又经济实惠，是中小型机器设备的理想之选，能令客户在成本较低的系统中体验到集成架构的优势。
机器制造商和最终用户可以充分利用这些控制器的以下特性，制造出更出色的机器设备：
适用于低轴数运动控制和I/O点
数较少的应用项目
支持基于EtherNet/IP的集运动控制
支持设备级环形(DLR)网络拓扑结构
内置储能模块，无需锂电池
支持全系列的POINT I/O模块
采用可拆卸的1GB安全数字(SD)卡，可快速保存和恢复程序
封装形式更小，节省了控制柜中的空间
支持2轴Kinematics，适用于简易关节型机器人
开放式套接字功能支持Modbus TCP以及打印机、条形码阅读器和服务器等设备
支持嵌入式I/O上的事件任务
7.按下 Mh1U/h1TER（菜单 /进入）键，采取下列二者之一的方式按下后并保持 2秒钟，或
.快速连续按两次。则会显示参数值，并在参数值下带SET 字样
注意！只按一下 Mh1U/h1TER（菜单 /进入）键将显示参数当前值大概 2秒钟。
在显示期间，再次按下 Mh1U/h1TER（菜单 /进入）键也会加上SET 字样。
8. 使用上 /下箭头键逐步设置所要的参数值。注意 !在SET状态下，同时按下上 /下箭头键会显示缺省值。
9.在SET状态下，按下 Mh1U/h1TER（菜单 /进入）键能存储所显示的参数值。注意 !如果按下 EXIT/RESET（退出 /复位）键，先前的参数值，或者最后被存储的参数值，就作为有效值。
10.按 EXIT/RESET（退出 /复位）键返回到输出模式。参数备份模式
基本型控制盘能存储变频器所有的参数。如果定义了两套参数，使用这个特性就能拷
贝和传输这两套参数。参数备份模式有三个功能：uL (上传参数到控制盘 )-从变频器拷贝所有参数到控制盘。包括内部参数，比如由电机辨识运行所创建的参数。控制盘的存储器是非易失性的。
. rEA(恢复所有参数 ) – 从控制盘恢复所有参数到变频器。使用这个选项可以恢复变频器的所有参数，或者配置完全相同的变频器。注意 !恢复所有参数功能将所有参数写入变频器，包括电机参数等。使用此功能，仅
仅是为了恢复变频器，或者将参数传输到配置完全相同的系统中去。
dLP(下装部分参数 ) – 从控制盘拷贝部分参数到变频器。部分参数设置不包括
9905…9909, 1605， 1607， 5201，也不包括第 51 组和第 53组的任何参数。使用
这个选项功能可将参数传输到配置相似的系统中 -变频器和电机型号并不必完全
相同。 dL u1 (下装用户设置 1) – 将用户自定义参数设置 1（用户设置并存储在参数 9902
APPLIC MACRO（应用宏）中）复制到传动中。dl u2 (下装用户设置 2) –将用户自定义参数设置 2 复制到传动中。
L CONTROL（本地控制）时释放按键，会将控制盘给定设置为当前
的外部给定。 变频器停车。
当显示 LOCALKEEP RUN（本地控制，保持运行） 时释放按键，可根据用户当
前的 I/O设置保持原来的运行 /停止状态和给定 。
要切回远程控制 (REM) 按住LOC REM
电缆的辫状屏蔽层连接到X1-28 或 X1-32上
的RS485 专用的屏蔽端子上( 仅在传动侧接地)。
就精密复杂模具变形状况、变形原因作研究，来探讨减少和控制精密复杂模具变形的措施，以提高模具产品的质量和使用寿命。
一．模具材料的影响
1．模具的选材
某模具企业从选材和热处理简便考虑，选择T10A钢制造截面尺寸相差悬殊、要求淬火后变形较小的较复杂模具，硬度要求56-60HRC。热处理后模具硬度符合技术要求，但模具变形较大，无法使用，造成模具报废。后来该企业采用微变形钢Cr12钢制造，模具热处理后硬度和变形量都符合要求。预防措施：制造精密复杂、要求变形较小的模具，要尽量选用微变形钢，如空淬钢等。
2．模具材质的影响
某厂送来一批Cr12MoV钢，制造较复杂模具，模具都带有Φ60mm圆孔，模具热处理后，部分模具圆孔出现椭圆，造成模具报废。一般来说，Cr12MoV钢是微变形钢，不应该出现较大变形。我们对变形严重的模具进行金相分析发现，模具钢中含有大量的共晶碳化物，且呈带状和块状分布。
（1）模具椭圆（变形）产生的原因
这是因为模具钢中呈一定方向分布的不均匀碳化物的存在，碳化物的膨胀系数比钢的基体组织小30%左右，加热时它阻止模具内孔膨胀，冷却时又阻止模具内孔收缩，使模具内孔发生不均匀的变形，从而使模具的圆孔出现椭圆。
（2）预防措施
① 在制造精密复杂模具时，要尽量选择碳化物偏析较小的模具钢，不要图便宜，选用小钢厂生产的材质较差的钢材。
② 对存在碳化物严重偏析的模具钢，要进行合理锻造来打碎碳化物晶块，降低碳化物不均匀分布的等级，消除性能的各向异性。
③ 对锻造后的模具钢要进行调质热处理，使之获得碳化物分布均匀、细小和弥散的索氏体组织、从而减少精密复杂模具热处理后的变形。
④ 对于尺寸较大或无法锻造的模具，可采用固溶双细化处理，使碳化物细化、分布均匀，棱角圆整化，可达到减少模具热处理变形的目的。
二．模具结构设计的影响
有些模具选材和钢的材质都很好，往往因为模具结构设计不合理，如薄边、尖角、沟槽、突变的台阶、厚薄悬殊等，造成模具热处理后变形较大。
1．变形的原因
由于模具各处厚薄不均或存在尖锐圆角，因此在淬火时引起模具各部位之间的热应力和组织应力的不同，从而导致各部位体积膨胀的不同，使模具淬火后产生变形。
2．预防措施
设计模具时，在满足实际生产需要的情况下，应尽量减少模具厚薄悬殊、结构不对称，在模具的厚薄交界处，尽可能采用平滑过渡等结构设计。根据模具的变形规律预留加工余量，在淬火后不致于因为模具变形而使模具报废。对形状特别复杂的模具，为使淬火时冷却均匀，可采用组合结构。
三．模具制造工序及残余应力的影响
在工厂经常发现，一些形状复杂、精度要求高的模具，在热处理后变形较大，经认真调查后发现，模具在机械加工和最后热处理阶段未进行任何预先热处理。
1．变形原因
机械加工过程中的残余应力和淬火后的应力叠加，增大了模具热处理后的变形。
2．预防措施
（1）粗加工后、半精加工前应进行一次去应力退火，即（630-680）℃×（3-4）h炉冷至500℃以下出炉空冷，也可采用400℃×（2-3）h去应力处理。
（2）降低淬火温度，减少淬火后的残余应力。
（3）采用淬油170oC出油空冷（分级淬火）。
（4）采用等温淬火工艺可减少淬火残余应力。
采用以上措施可使模具淬火后残余应力减少，模具变形较小。
四．热处理加热工艺的影响
加热速度的影响
模具热处理后的变形一般都认为是冷却造成的，这是不正确的。模具特别是复杂模具，加工工艺的正确与否对模具的变形往往产生较大的影响，对一些模具加热工艺的对比可明显看出，加热速度较快，往往产生较大的变形。
（1）变形原因
任何金属加热时都要膨胀，由于钢在加热时，同一个模具内，各部分的温度不均（即加热的不均匀）就必然会造成模具内各部分的膨胀的不一致性，从而形成因加热不均的内应力。在钢的相变点以下温度，不均匀的加热主要产生热应力，超过相变温度加热不均匀，还会产生组织转变的不等时性，既产生组织应力。因此加热速度越快，模具表面与中心部的温度差别越大，应力也越大，模具热处理后产生的变形也越大。
（2）预防措施
对复杂模具在相变点以下加热时应缓慢加热。一般来说，模具真空热处理变形要比盐浴炉加热淬火小得多。采用预热，对于低合金钢模具可采用一次预热（550-620oC）；对于高合金钢模具应采用二次预热（550-620oC和800-850oC）。三相差动继电器，三相过电流继电器和多配置的接地故障继电器
报警通道激活的常开或常闭触点
差动继电器模块提供稳定的双绕组电力变压器和发电机变压器组短路和绕组匝间保护，绕组间的短路保护发电机
接地故障继电器模块根据原则选择提供变压器高压和LV侧保护：稳定电流差动原理，高阻抗原理，剩余电流原理或中性电流原理
三级过电流模块提供电力变压器和发电机和二级备用接地故障保护
短工作时间甚至在电流互感器饱和
操作特性的差动继电器模块很容易适应不同的应用
稳定不必要的操作发生在保护区和变压器励磁涌流的故障
二次谐波抑制不需要的继电器操作预防变压器励磁涌流
第五谐波抑制不需要的继电器操作防止变压器过励磁。第五谐波抑制可以中止，如果第五谐波的基本频率分量和危险的过电压上升率过高
宽CT比校正范围：准确的校正通过数字设置
没有中间电流互感器的双绕组电力变压器保护的需要：数值向量组匹配的高压和LV侧
四重型输出继电器，断路器跳闸和五个输出继电器信号
五可编程的外部控制输入用于从气体继电器报警及跳闸信号，机油温度传感器和其他传感器的变压器辅助设备
集成电路断路器失灵保护动作时间可调
差动继电器和接地故障继电器模块提供了模拟和数字信号的综合干扰记录器功能：信号可用于触发选择
敏感的相电流和相位角显示便于检查励磁电路连接和向量组的匹配
高免疫力电气和电磁干扰使继电器可用于恶劣环境中
高可用性和系统的可靠性，由于硬件和软件的不断监督
强大的软件支持继电器参数化和阅读的测量和记录值和事件数据
成员的spacom产品族和ABB的配电自动化系统
CE标记根据EC指令EMC
稳定的差动继电器的SPAD 346 C是专为保护双绕组电力变压器和发电机变压器组对绕组匝间短路，匝间故障，接地故障，并对故障发电机和电动机绕组间的短路和极。此外，继电器可用于三绕组变压器的保护，以提供的电力变压器的短路功率75%是来自同一方向供给，为补偿电抗器和短电缆线路的保护。
没有插入变压器为双绕组电力变压器的保护需要，为继电器允许向量组的匹配，相电流的零序分量和CT比值校正消除进行数值。
厦门兴锐达自动化设备有限公司
电话：400-8555-103转003 或0592-5361112
传真：0592-5361297 5580710
手机：15359273791
联系人: 刘锦玲
地址：厦门市五缘湾运动馆营运中心一号楼二层EFQPQ单元
邮编：361009
EMAIL:xrd0025@xrdzidongua.com
邮编：361009
荣誉客户：
沧州中铁装备制造材料有限公司
红河钢铁有限公司
柳州钢铁（集团）公司
衢州元立金属制品有限公司
广西柳州钢铁集团公司
马鞍山钢铁股份有限公司
土耳其ICDAS
重庆钢铁股份有限公司
公司现货
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 数量 9
F3PU10-0N 数量 9
F3SP21-0N 数量 18
F3YD64-1A 数量 22
F3XD64-3N 数量 21
F3LC21-1N 数量 18
F3NC02-0N 数量 10
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厦门兴锐达自动化设备有限公司是一家专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我们售出的备品备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证,现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
工业机器人系统备件
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