简要说明：HarmonicDrive牌的HarmonicDrive谐波减速机CSF-mini系列产品：估价：0，规格：HarmonicDrive谐波减速机，产品系列编号：HarmonicDrive谐波减速机

　　

｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。 （减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）

减速机型 与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。 组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

	机型 : CSF系列
	型号 : 5, 8, 11, 14
	减速比 : 30, 50, 80, 100
	型号 :
	• 1U=输入轴型 轴输出（双轴）
	• 1U-F=输入轴型 法兰输出
	• 1U-CC=1U形状电动机安装型 轴输出
	• 1U-CC-F=1U形状电动机安装型 法兰输出
	• 2XH-F=减速机型 法兰输出
	• 2XH-J=减速机型 轴输出
	特殊规格 :
	• SP=形状及性能等特殊规格
	• 空白=准备品

型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
5	30	0.25	0.5	0.38	0.9	10000
	50	0.4	0.9	0.53	1.8
	100	0.6	1.4	0.94	2.7
8	30	0.9	1.8	1.4	3.3	8500
	50	1.8	3.3	2.3	6.6
	100	2.4	4.8	3.3	9
11	30	2.2	4.5	3.4	8.5	8500
	50	3.5	8.3	5.5	17
	100	5	11	8.9	25
14	30	4	9	6.8	17	8500
	50	5.4	18	6.9	35
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54

■组合型 : 轴输出(1U)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
B	37	65.5	82.5	95.4
C	13	23	29.5	29.5
D	16	29.5	37	49.9
E	8	13	16	16
øGh7	19.5	29	39	48
øH	13	20	26.5	33.5
øIh6	5	9	12	15
口J	20±0.42	30±0.46	40±0.50	50±0.50
口K	20±0.42	30.7±0.46	40.9±0.50	51.1±0.50
øP	9	16	24	32
øQh6	3	5	6	8
质量（g）	35	130	240	440

■组合型 : 法兰输出(1U-F)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
øA	26.5	40	54	68
B	27	45.5	56.5	70.4
C	3	3	3.5	4.5
D	16	29.5	37	49.9
E	8	13	16	16
øMh7	19.5	29	39	48
øN	13	20	26.5	33.5
øOH7	5	9	12	15
øP	9	16	24	32
øQh6	3	5	6	8
□R	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±0.5	51.1±0.5
□Z	20.4±0.42	30±0.46	40±0.5	50±0.5
质量（g）	34	120	220	405

1U形状电动机安装型 : 轴输出(1U-CC)

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
B	27	51	64.3	70
C	13	23	29.5	29.5
D	12.7	21.5	26.5	33
E	1.3	6.5	8.3	7.5
øPh7	19.5	29	39	48
øQ	13	20	26.5	33.5
øRh6	5	9	12	15
□U	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±0.5	51.1±0.5
质量（g）	27	111	176	335

1U形状电动机安装型 : 法兰输出(1U-CC-F)

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
B	17	31	38.3	45
C	3	3	3.5	4.5
D	12.7	21.5	26.5	33
E	1.3	6.5	8.3	7.5
øPh7	19.5	29	39	48
øQ	13	20	26.5	33.5
øRH7	5	9	12	15
□U	20.4±0.42	30.7±0.46	40.9±05	51.1±0.5
质量（g）	25	100	150	295

减速机型 : 法兰输出(2XH-F)

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
øA	29	43.5	58	73
B	17	31	38.3	45
øCh7	20.5	31	40.5	51
øD	13	20	26.5	33.5
口E	22±0.42	32±0.46	43±0.50	53±0.50
质量（g）	25	100	150	295

减速机型 : 轴输出(2XH-J)

• 型号5

• 型号8、11、14

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	5	8	11	14
øA	29	43.5	58	73
B	27	51	64.3	70
øCh7	20.5	31	40.5	51
øD	13	20	26.5	33.5
øEh6	5	9	12	15
F	10	20	26	25
口G	22±0.42	32±0.46	43±0.50	53±0.50
质量（g）	27	111	176	335

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