| 详细介绍：
845939-T RELIANCE
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关键词：
摘要：1:将和好的面团和包子馅放入机器内，包子机上电，进入系统。 2:先手动调试机器，设定好各个动作的时间。 3:调试后，切换到自动状态，包子机自动运行。 4:数量达到设定数量后，机器自动停止运行。
一、简介
包子是生活中经常吃的食物。传统手工包子需要人力多、速度慢等缺点，已经不能满足现状。全自动包子机能够实现自动压皮、绞馅、成型等动作，成型后由传送带送出。有速度快、节省了人力、成本等优点。
HMI：一台700L
PLC：一台LX3V-24MR
二、工作原理
1:将和好的面团和包子馅放入机器内，包子机上电，进入系统。
2:先手动调试机器，设定好各个动作的时间。
3:调试后，切换到自动状态，包子机自动运行。
4:数量达到设定数量后，机器自动停止运行。
三、程序介绍
1、操作画面：此画面主要包括系统启停、手自动切换、画面切换、手动调试按钮等。
关键词：
摘要：1:人工将管材放进送料道，电机自动启动将管子顺序，整齐排放运送至切割等待区。 2:管材被排放在切割等待区后，系统将管材一根一根有序的进行等长切割，切割后夹具松开，将切割好的管材经传送带运送出去。
一、简介
切管机是适用于批量生产各类定制长度的管材，长管直接切割出材，省人工时间。
二、工作原理
1:人工将管材放进送料道，电机自动启动将管子顺序，整齐排放运送至切割等待区。
2:管材被排放在切割等待区后，系统将管材一根一根有序的进行等长切割，切割后夹具松开，将切割好的管材经传送带运送出去。
三、程序介绍
1、主画面：该画面主要显示系统的整体画面，包括监控，切割岗位，系统参数，手动画面等。
四、工程要点：
（1）管材送料工艺要完善，否则管阵排列不一定会正确排列。
（2）各个动作之间的时间可以调整到最佳效率要求。
（3）根据加工材料参数不同可以切换工位灵活应用。关键词： 嵌入式 高铁
摘要：研制自动上下水控制系统，列车水箱饮用水自动补充。
一、概述
高铁列车不仅行驶速度快，而且各站停靠时间非常短，小站只有1分钟，大一点的站也只有2分钟。如此高的运行效率是为了尽量缩短列车运行时间，使旅客尽快达到目的地。
列车中的水箱一般是在停靠站时通过水管进行补水，停靠时间长时可以很容易补充完饮用水，但停靠时间一两分钟，补水就很困难了。但是一般补水前后浪费时间比较多，故研究自动上下水控制系统，排除掉人为操作带来的时间浪费。
二、控制器外形图
1.jpg
三、控制规格
DC24V供电；开关量8路输入；继电器6路输出；模拟量AD两路输入；模拟量DA一路输出；通讯口232、485，支持Modbus通讯。
关键词： 巴鲁夫 刀具识别 金属加工
摘要：在金属成型和冲压设备中，通常需要在车间常规地更改模具和工具装置。跟踪模具ID成为每个冲压车间的一个重要信息。许多模具ID程序实现了一个简单输入系统，这个系统基于各种各样的代码内置于高密度的插头连接器中。这个解决方案有带2 针的连接器，也收集了一个小型的 I/O 数据集成在压机上。
机加工设备的科技越来越先进了，现代化的机床与以前的老机床基本上都不一样了，而且，机加工设备的发展与进步还在继续，主要是提高机床的使用率和效率。
巴鲁夫工业RFID系统正是为此而生的。我们的RFID系统可以提供完整的刀具参数，数据的存储安全可靠，保证确定的加工过程，提高设备的生产效率，同时，我们的系统能够和所有常规的机床控制器整合，保证灵活的、可靠的数据通讯，而且整个系统非接触、无磨损，刀具的参数始终存储在编码块中，方便使用和管理。
在金属成型和冲压设备中，通常需要在车间常规地更改模具和工具装置。跟踪模具ID成为每个冲压车间的一个重要信息。许多模具ID程序实现了一个简单输入系统，这个系统基于各种各样的代码内置于高密度的插头连接器中。这个解决方案有带2 针的连接器，也收集了一个小型的 I/O 数据集成在压机上。由于这些24 针电缆和需要作出特别的布线配置，所以此解决方案有较高初期成本。然而一旦使用插头连接器，将可获取内部损坏或者弯曲导致停机修理的连接器情况。从模具更换或者从日常使用到这些损坏的连接器会导致大量的停机时间。巴鲁夫为快速换模具，收集 I/O 数据，以及通过Profinet orProfibus提供的模具识别信息，提供了简单实用的解决方案。
使用工业 RFID 系统进行刀具管理，可以防止加工时装错刀具或忘记装刀具；所有与刀具相关的数据存储在编码上，编码块安装在刀柄上，机床从编码块读取数据时是非接触的，数据不会出错，而且在刀具装载和卸载时数据可以即时更新，在现代化加工过程中，可以保证刀具的最大利用率和设备的最长运行时间。
优势
通过使用标准布线对所有模具减少布线时间和错误
通过使用非接触式连接器排除了插头损坏
排除了由于操作者忘记拔掉连接器而造成的返工
通过为模具识别使用工业RFID识别系统，提高数据可靠性
6、程序调试
本例中，使用在线调试的方式，用来调试速度控制和位置控制，
A、速度模式控制：
通过CANopen使用速度模式控制，需要至少两个功能块：
1）、将当前的控制模式设置成速度控制方式，即将6060h索引，00h子索引中的内容改成3；
2)、设置匀速运动的转速，即向60FFh索引，00h子索引中写入当前运行的转速。
19.jpg
如图中，设置velocity_Mode_Change为3，设置velocity_value为5*256，即1280rpm；
使用在线调试给velocity_ModeEN一个上升沿，那么电机会匀速转动，转速为60FFh内设定转速。如下图
20.jpg
电机启动以后如图
21.jpg
3）、可以通过将目标速度设置成0或者将控制字6040h的第8位写1，
22.jpg
4)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
B、位置模式控制：
通过CANopen使用速度模式控制，需要至少三个功能块：
1）、将当前的控制模式设置成位置控制方式，即将6060h索引索引中的内容改成1；
2)、设置位置控制的运动距离，即将运行距离写入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中写入启动位置控制的指令，本例中做相对运动位置控制，即向6040h中写入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制时最大转速的设定，即向索引6081h中写入设定的位置控制的最大转速。
整个数据写入值如下
23.jpg
设置position_Mode_Change（6060h）为1，设置position_value（607Ah）为0x000A0000，设置position_max_velocity_value（6081h）为0x00500，设定position_GO_Start（6040h）为0x005F；
给position_ModeEN一个上升沿，直接启动程序，如图
24.jpg
5)、如果需要停止当前运行，只需要将6040h的第八位设置成1，如图
25.jpg
6)、用户如果需要设定其余参数，例如加速度，减速度，电机电流等参数，请参见用户手册和EDS文件里面定义的内容。
注意：为了方便用户监控调试，本例中使用在线模拟的方式，仿真监控PLC的动作和设定参数，用户可以使用赋值语句来对相关的变量进行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，请详见《MOTEC网络步进驱动器CANopen操作手册》的 附录B MOTEC驱动器CANopen操作流程示例一节。F3PU06-0N 数量 9
F3PU10-0N 数量 9
F3SP21-0N 数量 18
F3YD64-1A 数量 22
F3XD64-3N 数量 21
F3LC21-1N 数量 18
F3NC02-0N 数量 10
F3NC01-0N 数量 9
F3WD64-3N 数量 5
F3BU06-0N 数量 18★厦门兴锐嘉进出口贸易有限公司
★联系人：刘锦玲 ★ Q Q ：2851759111 ★
★电话：0592-5361112 ★ 400-855-5103转003 ★ 手机：15359273791 ★
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