详细介绍: 回收电极喷嘴QQ:1720859685,RS仿真时出现个问题,有变位机+立柱+机器人,示教器控制外部轴做好了,但是示教完程序,打自动,出现:机械冲突,因配置问题无法停止机械单元。如果仿真项目拆开成:变位机和机器人(没立柱)、立柱和机器人(没变位机),单独分开试就没有问题。请教高手问题出在哪?
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