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宽度调制
MITSUBISHI TRA-1A触发时刻可以由CAPCOM6E单元的比较和周期值来进行调整。有两个能互相同步的定时器。定时器T12用来产生空间矢量脉冲宽度调制的波形。器件中采用影像寄存器来存储比较值，从而确保操作不受脉冲毛刺的影响。定时器T13在启动时就被同步到与定时器T12匹配的周期上，用来触发模数转换器。调节比较值和周期值，使电流在有效状态的中间时刻被测量。同时采用两个模数转换器的通道来对被放大的采样电阻上的信号进行采样。得到的结果被存储在两个不同的结果寄存器中。这样FOC计算就能直接读取结果寄存器，而不用担心能否及时触发测量操作。
磁场定向控制的计算
MITSUBISHI TRA-1A 从控制的观点来看，磁场定向控制与直流电机的控制原理类似。基本概念是级联控制，但关键的不同之处在于电气变量（Vd， Id， Vq和Iq）随转子一起旋转。因此，在定子中测得的电流（Iα 和Iβ）必须被转换到转子坐标系中（Id和Iq）。电流控制器在旋转系统中由PI控制器实现，能对场激励产生的d分量和由扭矩激励产生的q分量分别进行控制。和直流电机中的情况一样，速度控制器能调节扭矩激励电流Iq的参考值。由于转子是永磁体，因此场激励电流的参考值Id被设置成零。
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MITSUBISHI TRA-1A USPP TRA1A
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