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MITSUBISHI MELSEC QASCPU基于MSP430的控制电机并测速度系统设计与调试
调试的时候发现了一个非常纠结的问题。数据总是莫名其妙地显示200转/s甚至是1000转每秒，实际上，我这个电机的转动速度最大也就110转每秒，这些个数据显然都是错误的。反复检查定时器的捕获程序，检查了好几遍，加上有写了一年的430单片机程序的经验，对这个G2553的内部寄存器相当熟悉，反复分析，100%确定程序没有任何问题。那么问题在哪里呢？后来分析了一段代码。
基于MSP430的控制电机并测速度系统设计与调试
MITSUBISHI MELSEC QASCPU这个函数是将捕获到的定时器的脉冲计数值送到12864的一个中间转换函数，temp显示的转速，由于CPU 时钟用的1MHz，电机那里有四个黑带，所以实际的转速应该是250000/tempData，得到这个数据后转换成ASCII码，再送到12864显示。问题出现在这里，12864显示数据1000+，说明temp = 1000+，比实际的数据100+大了10倍。那么也就意味着tempData的数据比实际的真实数据小了10倍，也就是说定时器两次捕获时间的间隔比常规的要小很多，为什么会小了那么多倍呢。
MITSUBISHI MELSEC QASCPU 思来想去，灵光一闪，哎呀，对了！由于电机的胶布粘贴得不均匀，产生了大量的不均衡噪声，使得比较器的输出含有大量的高频分量，由于噪声的存在，使得定时器的捕获时间间隔变小！从而出现了显示数据偏大的结果。想到问题所在，那么怎么解决掉呢。查看原理图，发现运算放大器的输出端接有一个1K的电阻，哎呀玛雅，灵感方案突然就来了，做个简单的RC低通滤波器不久完了？想到方案以后那么电容的值又该怎么选了？在草稿纸上做个简单的分析，现将草稿纸上的内容mathtype搬到Word上来。
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MITSUBISHI MELSEC QASCPU CPU UNIT ( NIB )
WESTINGHOUSE D1764 USPP D1764
Details about EBM PAPST 5656-S NSPP 5656S
Details about GENERIC HD26C32AFP FNFP HD26C32AFP
Details about FURNAS ELECTRIC CO 52RA5P9 NSPP 52RA5P9
Details about AQUAMATIC 524-RAN NSFP 524RAN
Details about WIX FILTERS 33352 FNFP 33352
Details about Large Display Vintage Retro Steam Punk Meter Amp Meter 0-25-50
MITSUBISHI A1S-1P FNFP A1S1P
Details about ELCO CONNECTORS SSRSC3-20480A FNFP SSRSC320480A
Details about JOSLYN CLARK 5999-4737 NSFP 59994737
Details about SIEMENS 6GT2-091-0CH20 NSPP 6GT20910CH20
Mitsubishi Board MC0D, BNA01G1, Rev. B * * * USED * * * WARRANTY * * *
Details about JAQUET DHZ 902 TACHOMETER
WESTINGHOUSE 5-RTL-500 USPP 5RTL500
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