清华大学是我国最早从事磁轴承研究的单位之一。 主要从事工业应用型电磁轴承的研究。 该校的磁浮轴承已基本脱离了实验室阶段，在 10MW 高温气冷堆氦气透平发电项目中应用了自行研制的磁轴承。该透平压缩机的工作转速为 15000r/min , 功率为 2500kW 。

 西安交通大学轴承研究所从 1985 年开始从事磁悬浮技术的研究，主要进行工业应用型磁力轴承的研究。西安交通大学的科研人员 认为，在电磁悬浮轴承的技术上没有实质性的困难。国内已有 10 年的理论准备和积累，掌握电磁悬浮轴承的许多关键技术， 这些技术中有许多是在国际上首次提出的，并在国际上被其他单位引用。

 随着电子元件的集成化以及控制理论和转子动力学的发展，经过多年的研究工作，国内外对电磁悬浮轴承技术的研究都取得了很大的进展。但是不论是在理论还是在产品化的过程中，该项技术都存在很多的难题，磁悬浮轴承所需解决的难题则主要表现在控制系统和满足转子轴系动力特性上。在重视控制系统研究的同时，着重研究系统的转子动力学分析，从而更有效地改进控制方法和策略；采用具有强鲁棒性的滑模控制、模糊控制和神经网络控制等，实现对复杂转子动力学特性的控制 [3-4] 。

磁浮轴承技术国内总体水平达到了工程应用的水平，产品应用电磁悬浮轴承后都要进行结构改造。 从目前的技术水平看，国内的电磁悬浮轴承技术应用在常温的设备上应该已经具备了条件。

目前在工业上得到广泛应用的基本上都是传统的电磁悬浮轴承 ( 需要位置传感器的磁悬浮轴承 ) ，这种轴承需要 5 个或 10 个非接触式位置传感器来检测转子的位移。由于传感器的存在，使电磁悬浮轴承系统的轴向尺寸变大、系统的动态性能降低，而且成本高、可靠性低。由于结构的限制，传感器不能装在电磁悬浮轴承的中间，使系统的控制方程相互耦合，控制器设计更为复杂。此外，由于传感器的价格较高，从而导致电磁悬浮轴承的售价很高，大大限制了它在工业上的推广应用。 如何降低磁悬浮轴承的价格，一直是国际上的热点研究课题。

电磁悬浮轴承的高价格主要体现在控制系统上，控制系统中的主要部件控制器包括以下三大块：一是传感器；二是控制系统的设计费用；三是功率放大器。