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GE FANUC IC300DIQ712C模块 随着我国公路建设事业的高速发展，工程建设对施工设备的质量有了更高的要求。由于摊铺机是边走边作业的施工机械，其行驶速度稳定性和行驶的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响，因此行走控制系统的性能是影响摊铺机作业性能的重要因素，在很大程度上决定着摊铺质量的好坏。
GE FANUC IC300DIQ712C模块 目前摊铺机行走系统控制方法主要采用PID控制。PID控制由于算法简单，鲁棒性好，可靠性高，在控制系统中得到了广泛的应用。但PID控制依赖被控对象的精确数学模型，由于摊铺机液压伺服系统多为非线性、时变复杂系统，参数变化大，PID参数确定困难。若单纯采用固参数的常规PID控制则不能满足在不同偏GE FANUC IC300DIQ712C模块差下系统对PTD参数自整定的要求，控制器对运行工况的适应性差，从而影响其控制效果。模糊控制不依赖于被控制对象精确的数学模型，动态性能好、受系统参数变化的影响小，但稳态精度不高。采用模糊PID控制器并引入左右履带里程差关联的方法，既有模糊控制灵活、适应性强的优点，又有PID控制精度高的特点，同时引入左右履带的里程差方法，提高了摊铺机的行走控制效果。
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