| 详细介绍：
(3) THQB32040读参数时无论indradrive处于pm和om均可读取，没有限制。
(4)读参数时，接收到内容的第11个字节以后的内容为用户数据;而写参数时，接收到的内容中没有用户数据部分，只要通信正常，均会收到相同内容02 1a 03 03 10 8f 01 01 00 3c 01。
(5) THQB32040如果正在上位机用indraworks调试indradrive，则读写参数时，应使indraworks离线，否则会提示串口被占用。
结语
本文所阐述的串口通信方法已成功应用于调试博世 力士乐indradrive伺服驱动器的实验中，灵活方便，达到了实时修改驱动器的参数的要求;适当改进即可应用于地铁站台屏蔽门系统和安全门系统以及自 动门系统的上位机监控，具有较好的实际价值和可扩展性。
厦门兴锐达自动化设备有限公司
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THQB32040
THQB32030
TE111020
TE111015
QOB2150VH
LAL26400
KH36125
KH36110
KC34250
PJ800
HFD3225
PC32000
ITE FXD63B225
KC34225
KAL36250
KAL36200
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