简要说明：GE牌的THQB32050产品：估价：888，规格：THQB32050，产品系列编号：齐全

THQB32050有了上面的基础，就可以根据sis协议的数据格式来实时读写indradrive的内部参数，如读取位置反馈值参数s-0-0051的值，首先将参数号 51转化为十六进制数33，即在用户数据头的第四、五两个字节分别写入33 00(注意:高字节在后，低字节在前);其它字节可以相继得出，因是读参数值，所以不需写用户数据;从而发送内容应为:02 02 05 05 00 80 01 01 3c 01 00 33 00。如果通信正常，则会接收到类似的字节内容:，THQB32050其中后4个字节即为位置反馈值(注意:高字节在后，低字节在前)，十六进制表示应为7ac4e，将其转化为十进制为502862，实际的位置值应为 50.2862(位置值的分辨率为0.0001)。在写参数时，和读参数的不同的地方就是用到用户数据，也就是将欲写入的值写到用户数据的位置。如将 100.0000写入最大行程值参数s-0-0278，首先将参数号278转化为十六进制数116，即在用户数据头的第四、五两个字节分别写入16 11;再将转化为十六进制为f4240，即在用户数据的四个字节依次写入40 42 0f 00;其它字节可以相继得出;发送内容应为:02 76 09 09 00 8f 01 01 3c 01 00 16 01 40 42 0f 00。如通信正常，则会接收到:02 1a 03 03 10 8f 3c 01，表示改写参数成功。

　　THQB32050值得注意的是，除了在数 据格式上遵从sis协议之外，操作过程中还应注意以下几点:

　　通信波特率应为115200 bps。

　　写参数时，应先使 indradrive处于pm(参数模式)。通过置位参数s-0-0420(激活参数模式)的bit1、bit0，就可以将indradrive切换到 pm;而在改写参数s-0-0420时，不需在pm;在将s-0-0420的bit1和bit0置位后，不要忘了再将其复位，这样便进入pm，便可以随意 改写参数了。在配置完参数后，应该跳出pm，进入om(操作模式)，通过参数s-0-0422(跳出参数模式)来完成，配置过程与s-0-0420类似。

THQB32050

THQB32040

THQB32030

TE111020

TE111015

QOB2150VH

LAL26400

KH36125

KH36110

KC34250

PJ800

HFD3225

PC32000

ITE FXD63B225

KC34225