详细介绍:
ADEPT 20310-13110国际标准包括8部分:Part 1: 综述;Part 2: 硬件;Part 3: 可编程语言;Part 4: 用户导则;Part 5: 通信;Part 6:现场总线通信;Part 7:模糊控制编程;Part 8:编程语言的实施方针。IEC 1131-3是IEC 1131中最重要、最具代表性的部分。IEC 1131-3国际标准将是下ADEPT 20310-13110EC 1131-5是IEC 1131的通信部分,通过IEC 1131-5,可实现可编程序控制器与其它工业控制系统,如机器人,数控系统,现场总线等的通信。
一、采用ADEPT 20310-13110国际标准的必要性
1. 对系统“开放性”的要求
成熟的工业控制市场已经开始对“开放性系统”产品提出了越来越多的要求,IEC
1131-3国际标准正是适应了这种要求。
2. 传统PLC梯形图编程的缺点
l 不同PLC产品的梯形图符号和编程变化很大。
l 有限的数据封装能力,很难将一个复杂的程序分解为数个简单的程序部分:现在的梯形图编程,一个程序块的内部数据还缺乏对外部隐藏其数据的封装能力,因而,一个大的程序要想分解为几个简单的小程序,并且各个小程序之间具有的清晰的接口是很困难的。
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Adept Tech 10300-11200 Rev. L JIB Control Board
ADEPT ROBOT CIRCUIT BOARD 20310-54010
Adept Technology 10300-11200 REV Y JIB Robot Control Circuit Board
Adept Technology 10300-11110 REV J JIB Robot Control Circuit Board
Adept Technology 10310-70200 REV. B Robot Master Control Circuit Board
Adept Robot Circuit Board #10310-13100 __ 20310-13100
Adept 20310-54010 Circuit Board
ADEPT FIB BOARD C1000-0890210-00
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